[发明专利]适于基于脚踏板的车辆的制动和定中机构

说明书

技术领域

本说明书总体上涉及基于脚踏板的车辆，以及具体地涉及适于基于脚踏板的车辆的制动机构和定中机构。

背景技术

基于脚踏板的车辆(诸如踏板车或滑板)已经变得非常流行。然而，对于典型的基于脚踏板的车辆而言存在许多缺点。例如，如果基于脚踏板的车辆包括能够相对于脚踏板枢转的轮，并且如果该轮用作制动轮，则对于使用者而言可能难以制动或减慢基于脚踏板的车辆，因为制动轮的位置会在使用基于脚踏板的车辆的同时发生变化。

对于通过倾斜来转向的基于脚踏板的车辆而言，使基于脚踏板的车辆转向所需的倾斜负载的量通常在制造期间设定，并且不能调节。较重的人可比较轻的人更容易施加倾斜负载(例如，在使用基于脚踏板的车辆的人是成年人而不是儿童的情况下)。如果设定的倾斜负载基于较轻的人的重量，则基于脚踏板的车辆对于较重的人而言可能太不稳定而难以使用。如果设定的倾斜负载基于较重的人的重量，则较轻的人可能更难以使基于脚踏板的车辆转向。结果，对于许多典型的基于脚踏板的车辆而言，相同的基于脚踏板的车辆不能用于具有多种重量的多个人。

开发可解决这些问题的机构将是有帮助的。

发明内容

根据一组实施例，提供适于基于脚踏板的车辆的机构。基于脚踏板的车辆包括具有前端和后端的脚踏板以及与脚踏板相关联地定位的多个轮。多个轮包括靠近前端的至少一个前轮和靠近后端的至少一个后轮。至少一个后轮中的至少一个是制动轮，该制动轮可枢转地连接到脚踏板，以便围绕后部旋转轴线通过角度位置范围进行旋转运动。制动机构包括联接到脚踏板后端的制动构件。制动构件配置成在制动位置和非制动位置之间运动，其中在所述制动位置，制动构件被朝向制动轮压下，并将制动表面驱动到摩擦接合位置，在该摩擦接合位置，制动表面摩擦地接合制动轮以便降低基于脚踏板的车辆的速度，而不管制动轮在所述范围内的角度位置如何，而其中在非制动位置，制动构件允许制动表面远离制动轮运动。

根据另一组实施例，提供基于脚踏板的车辆，其包括具有前端和后端的脚踏板、多个轮和制动机构。多个轮与脚踏板相关联地定位，并且包括靠近前端的至少一个前轮和靠近后端的至少一个后轮。至少一个后轮中的至少一个是制动轮，该制动轮可枢转地连接到脚踏板，以便围绕旋转轴线通过角度位置范围进行旋转运动。制动机构包括联接到脚踏板后端的制动构件。制动构件配置成在制动位置和非制动位置之间运动，其中在所述制动位置，制动构件被朝向制动轮压下，并将制动表面驱动到摩擦接合位置，在该摩擦接合位置，制动表面摩擦地接合制动轮以便降低基于脚踏板的车辆的速度，而不管制动轮在所述范围内的角度位置如何，而其中在非制动位置，制动构件允许制动表面远离制动轮运动。

根据另一组实施例，提供适于基于脚踏板的车辆的前轮组合件的定中机构。前轮组合件具有前轮支撑件以及第一前轮和第二前轮，前轮支撑件配置成当基于脚踏板的车辆直立时围绕相对于垂直轴线成锐角的前轮支撑件枢转轴线枢转。定中机构包括弹性构件和可调节的支承构件。弹性构件联接到前轮支撑件和脚踏板。可调节的支承构件配置成能够在第一位置和第二位置之间运动，其中在第一位置，可调节的支承构件将第一压缩力施加到弹性构件，从而使弹性构件具有第一有效弹簧刚度，用于抵抗前轮支撑件围绕前轮支撑件枢转轴线枢转，而其中在第二位置，所述可调节的支承构件将第二压缩力施加到所述弹性构件，从而使所述弹性构件具有第二有效弹簧刚度，用于抵抗所述前轮支撑件围绕所述前轮支撑件枢转轴线枢转，其中第二有效弹簧刚度大于第一有效弹簧刚度。

根据另一组实施例，提供适于基于脚踏板的车辆的制动机构，基于脚踏板的车辆包括具有前端和后端的脚踏板，以及与脚踏板相关联地定位的多个轮。多个轮包括靠近前端的至少一个前轮和靠近后端的至少一个后轮。至少一个后轮中的至少一个是制动轮，该制动轮可枢转地连接到脚踏板，以便经由联接到脚踏板的后轮支撑件围绕旋转轴线进行旋转运动。制动机构包括至少一个制动构件和联接到至少一个制动构件的锁定构件，所述制动构件联接到脚踏板的后端并能够运动以使制动轮制动。锁定构件配置成在解锁位置与锁定位置之间运动，其中在解锁位置，锁定构件与后轮支撑件脱离接合，而在锁定位置，锁定构件接合后轮支撑件以限制制动轮的旋转运动。