[发明专利]一种视频降噪方法及装置

说明书

本发明公开了一种视频降噪方法及装置，该方法包括：将当前帧与对应的累加帧进行低通滤波后，提取像素块的亮度差异；将当前帧与对应的累加帧进行高通滤波得到高频信息后,提取像素块的边界差异；融合亮度差异与边界差异作为当前点运动幅度；根据当前点运动幅度得到当前点时域滤波强度与当前点空域滤波强度；根据当前点时域滤波强度与当前点空域滤波强度分别对当前点进行时域滤波和空域滤波，得到当前点灰度值，本发明能够解决视频降噪后边界模糊、拖影严重等问题。

技术领域

本发明涉及图像视频处理领域，特别是涉及一种视频降噪方法及装置。

背景技术

常见视频降噪中内嵌运动判断模块，若当前点被判断为静止，则去噪输出时倾向于使用时域滤波结果；若当前点被判断为运动，则去噪输出时倾向于使用空域滤波结果。视频降噪常用的运动判断方法如下:使用当前点周围N*N的像素块灰度值与同样坐标下累积帧的对应点周围N*N的像素块灰度值相减，得到N*N的灰度值差，对这个灰度差加权求和取绝对值，将这个结果作为该点的运动判据，其值越大则认为当前点运动倾向越明显。这种运动判断方法在对灰度差加权求和时存在正负抵消的情况，其优点是由于噪声会正负抵消，其抗噪声能力较强，缺点是对于运动的边界同样也存在被抵消掉的风险，因此边界拖影现象比较明显。

如图1所示,黑色灰度值用0表示,白色灰度值用1表示,当黑色边界从左起第三列运动到左起第二列时,由于上述运动判断方法中存在正负抵消效果,最终灰度差加权求和取绝对值后为0，判断为静止，使用时域滤波后输出图像边界会出现明显模糊或者拖影。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种视频降噪方法及装置，其能够解决能够解决视频降噪后边界模糊、拖影严重等问题。

为达上述及其它目的，本发明提出一种视频降噪方法，包括如下步骤：

步骤一，将当前帧与对应的累加帧进行低通滤波后，提取像素块的亮度差异；

步骤二，将当前帧与对应的累加帧进行高通滤波得到高频信息后，提取像素块的边界差异；

步骤三，融合亮度差异与边界差异作为当前点运动幅度；

步骤四，根据当前点运动幅度得到当前点时域滤波强度与当前点空域滤波强度；

步骤五，根据当前点时域滤波强度与当前点空域滤波强度分别对当前点进行时域滤波和空域滤波，得到当前点灰度值；

进一步地，步骤一进一步包括：

计算当前帧内当前处理点周围N*N像素块的低通滤波结果作为第一低频像素块，输出记作lf(L(i,j,n))；

计算当前处理点对应累加帧坐标周围N*N像素块的低通滤波结果作为第二低频像素块，输出记作lf(L(i,j,s))；

计算第一低频像素块与第二低频像素块之间差异作为当前处理点的亮度差异。

进一步地，步骤二进一步包括：

计算当前帧内当前处理点周围N*N像素块的高通滤波结果作为第一高频像素块，输出记作hf(L(i,j,n))；

计算当前处理点对应累加帧坐标周围N*N像素块的高通滤波结果作为第二高频像素块，输出记作hf(L(i,j,s))；

计算该第一高频像素块与第二高频像素块之间的差异作为当前处理点的边界差异。

进一步地，于步骤五后，还包括如下步骤：

利用第一高频像素块对该当前点灰度值进行边界增强。

进一步地，对时空域滤波的输出值采用如下公式进行增强：