[发明专利]空调器的步进电机控制方法及空调器

说明书

本发明公开了一种空调器的步进电机控制方法及装置，所述空调器的步进电机控制方法包括：空调器运行过程中，根据导风板调整指令，控制步进电机运转，以带动导风板转动到位；当导风板转动到位时，记录步进电机相对导风板关闭状态时的运转步数；当空调器关机时，根据最后一次记录的步进电机的运转步数，控制步进电机返回运转，使导风板回到闭合状态。本发明空调器的步进电机控制方法缩短了空调器的步进电机的复位过程，进而提升了空调器的制冷制热速度和延长空调器的步进电机的使用寿命；同时，本发明空调器的步进电机控制方法还能够减少步进电机复位过程中的噪音，从而提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及空调器领域，尤其涉及一种空调器的步进电机控制方法及空调器。

背景技术

步进电机是空调器的重要组件之一，现有的空调器系统中很多组件(如导风板)的动作都是由步进电机来操控的。

现有技术中，空调器中操控导风板动作的步进电机在空调器开关机时的控制方法为：(一)当空调器上次关机为正常关机时，为保证步进电机操控导风板动作的准确性，在空调器开机时，控制系统在控制步进电机从当前位置运转至预置位置之前，控制系统控制步进电机从当前位置调整至全闭位置，然后再多复位A步，其中A小于步进电机的总步数范围H；(二)当空调器上次关机为异常关机时(如突然断电等情况)，为保证步进电机操控导风板动作的准确性，在空调器再次开机时，控制系统在控制步进电机从当前位置运转至预置位置之前，控制步进电机先复位B步(即控制步进电机做返回运转动作，返回的步数为B步)，其中B大于步进电机的总步数范围H。

然而，现有技术中步进电机的上述两种复位方法，均存在以下缺陷：复位过程缓慢，影响空调器的制冷制热速度；并且，复位时产生结构组件噪音，影响用户体验；同时，复位过程中，每当步进电机完成复位后，仍需要过度复位若干步，步进电机严重影响步进电机的使用寿命。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的步进电机控制方法，旨在缩短空调器的步进电机的复位过程，提升空调器的制冷制热速度以及延长空调器的步进电机的使用寿命。

为了实现上述目的，本发明提供一种空调器的步进电机控制方法，所述空调器的步进电机控制方法包括以下步骤：

空调器运行过程中，根据导风板调整指令，控制步进电机运转，以带动导风板转动到位；

当所述导风板转动到位时，记录所述步进电机相对导风板关闭状态时的运转步数；

当所述空调器关机时，根据最后一次记录的所述步进电机的运转步数，控制步进电机返回运转，使导风板回到闭合状态。

优选地，所述当所述空调器关机时，根据最后一次记录的所述步进电机的运转步数，控制步进电机返回运转，使导风板回到闭合状态的步骤包括：

当所述空调器关机时，记录关机次数；

当关机次数大于预设阈值时，控制所述步进电机强制复位；

当关机次数小于或等于预设阈值时，根据最后一次记录的所述步进电机的运转步数，控制步进电机返回运转，使导风板回到闭合状态。

优选地，所述当所述空调器关机时，记录关机次数的步骤包括：

当所述空调器异常关机并再次上电时，记录关机次数，并读取最后一次记录的所述步进电机的运转步数。

优选地，其特征在于，所述空调器运行过程中，根据导风板调整指令，控制步进电机运转，以带动导风板转动到位的步骤之前还包括：

空调器首次开机时，控制步进电机运转至预设步数，以带动导风板从闭合状态打开至预设角度位置，并记录所述步进电机相对导风板闭合状态时的运转步数。

优选地，所述空调器运行过程中，根据导风板调整指令，控制步进电机运转，以带动导风板转动到位的步骤包括：