[发明专利]摄像头主动光轴的调整方法

说明书

技术领域

本发明涉及摄像头主动光轴调整的技术领域，尤其涉及一种摄像头主动光轴的调整方法。

背景技术

摄像头的主动光轴调整，或称为主动对准，是一项调整摄像头镜头和图像传感器等零配件装配过程中相对位置的技术。由于在摄像头封装过程中，涉及到图像传感器、镜头、镜座、滤光片、马达、线路板、前后盖等零配件的多次组装，而传统的封装技术如芯片级封装工艺是根据设定的公差参数进行直接装配，随着叠加的零部件增多，导致最终的配合公差越来越大，其呈现在摄像头上的效果是拍照时，画面最清晰位置可能偏离画面中心、同时画面的四个角的清晰度不均匀等。

在图像传感器芯片的分辨率不断增加和单像素尺寸不断减小的情况下，镜头与图像传感器芯片的精准配合难度越来越大。尤其是车载摄像头，镜头和图像传感器的光轴误差，将直接影响到智能系统对车身位置和周围环境位置的判断准确性，如镜头与图像传感器之间几十微米的光轴偏差，表现在车身与周围环境的距离上会达到几十厘米偏差，从而严重影响驾驶的安全性。再如多摄像头组合系统，不同摄像头之间的位置关系调整不到位导致的错位或者倾斜偏差，都会导致组合系统画面难以拼接或者融合，从而影响画面的一致性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄像头主动光轴的调整方法，用以解决现有技术中摄像头组装后误差大的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种摄像头主动光轴的调整方法，包括：

对图像传感器和镜头进行封装；

对调整设备中六轴平台的X、Y、Z、Xt、Yt、Zt方向进行调整，以使靶标光管所成图像位置连接与像素坐标轴X、Y平行；

以初始位置作为坐标零点，六轴平台Z方向驱动图像传感器，获取六轴平台Z方向运动量与瞬时图像中心和边缘四角清晰度数值，生成关系曲线，并计算图像传感器与镜头平面夹角θx、θy；

根据夹角θx、θy调整六轴平台的Xt、Yt方向；

驱动六轴平台的X、Y方向，使处于中心的靶标光管十字图卡交点与成像画面几何中心对齐，然后根据预先测量的镜头与镜座夹角计算需要补偿的X、Y方向的偏移量；

输出最终镜头平面与图像传感器平面夹角范围，以完成调整。

进一步的，靶标光管至少有5根，其中4根位于矩形的4个顶点，1根处于矩形对角线的交点处。

进一步的，对图像传感器和镜头进行封装的操作包括：

将待封装图像传感器固定在调整设备的六轴平台上，并在待封装图像传感器的前外壳上方点胶；

将待封装镜头随夹具平移，已点胶的待封装图像传感器随六轴平台平移，使待封装图像传感器的中心和待封装镜头的中心与靶标光管轴线重合。

进一步的，在对图像传感器和镜头进行封装之前还包括预先测量镜头与镜座夹角。

进一步的，预先测量镜头与镜座夹角的操作包括：夹持镜头使镜座与图像传感器平面垂直，竖直方向移动镜头，测量镜头与镜座夹角。

进一步的，通过正投影或逆投影方式测量镜头与镜座夹角。

采用上述本发明技术方案的有益效果是：通过对摄像模组中镜头与镜座的倾角测量，镜头平面与图像传感器平面垂直度调整及镜头与图像传感器中心度调整，从而完成对摄像头主动光轴的调整。因此，可以有效的提升摄像头产品一致性，达到后期摄像模组使用中的高标准光轴中心度、垂直度要求，以高效的生产高精度的摄像头产品。

附图说明

图1为本发明摄像头主动光轴的调整设备结构示意图；

图2为本发明摄像头主动光轴的调整方法流程示意图；

图3为靶标光管在图像传感器上呈现图像画面及像素抓取区域示意图；

图4为光管图卡中心点识别及清晰度判断位置示意图；

图5为镜头平面与图像传感器平面不平行时through focus曲线示意图；

图6为镜头平面与图像传感器平面平行时through focus曲线示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。