[发明专利]形成换能器控制器的方法及其电路

权利要求书

1.一种形成换能器控制器的方法，包括：

将换能器控制器配置为以第一频率形成驱动信号，所述第一频率形成驱动时段和驱动半时段；

将所述换能器控制器配置为在驱动半时段的第一部分内使用所述驱动信号驱动换能器；

将所述换能器控制器配置为在所述驱动半时段的第二部分内感测由所述换能器形成的混响电压；

将所述换能器控制器配置为测量所述混响电压的部分并估计所述第一频率与所述换能器的谐振频率之间的相位误差，包括将所述换能器控制器配置为计算所述混响电压的波形的曲率并根据所述曲率估计所述相位误差；以及

将所述换能器控制器配置为将所述第一频率调节至降低所述相位误差的第二频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其中将所述换能器控制器配置为在驱动时段中每个驱动半时段的一部分内使用所述驱动信号驱动所述换能器。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括将所述换能器控制器配置为将所述第一频率调节至基本上等于所述换能器的所述谐振频率的所述第二频率。

4.根据权利要求1所述的方法，其中将所述换能器控制器配置为驱动所述换能器包括将所述换能器控制器配置为形成所述驱动信号，以仅在所述驱动半时段的所述第一部分内驱动所述换能器。

5.根据权利要求1所述的方法，其中将所述换能器控制器配置为感测所述混响电压包括将所述换能器控制器配置为在第二半时段期间形成HiZ间隔并在所述HiZ间隔期间感测所述混响电压。

6.一种形成换能器控制器的方法，包括：

将所述换能器控制器配置为以第一频率形成驱动信号，所述第一频率形成驱动时段和驱动半时段；

将所述换能器控制器配置为在驱动半时段的第一部分内使用所述驱动信号驱动换能器；

将所述换能器控制器配置为在所述驱动半时段的第二部分中感测混响信号，所述混响信号由所述换能器响应于所述驱动信号形成；

将所述换能器控制器配置为在所述驱动半时段的第二部分内测量所述混响信号的不同的两个或更多个值，以确定所述第一频率与所述混响信号的频率之间的相位误差；以及

将所述换能器控制器配置为将所述第一频率调节至降低所述相位误差的第二频率。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括将所述换能器控制器配置为形成所述驱动信号的紧接后续的第二时段，其中所述第二时段具有第二持续时间。

8.根据权利要求6所述的方法，其中将所述换能器控制器配置为确定所述相位误差包括将所述换能器控制器配置为形成所述两个或更多个值的比率，并将所述比率与理论比值相比较。

9.一种形成换能器控制器的方法，包括：

将所述换能器控制器配置为以第一频率形成驱动信号，所述第一频率形成驱动时段和驱动半时段；

将所述换能器控制器配置为在所述驱动半时段的至少第一部分内使用所述驱动信号驱动换能器；

将所述换能器控制器配置为在所述驱动半时段的第二部分中感测混响信号的两个不同值，所述混响信号由所述换能器响应于所述驱动信号形成，其中所述换能器控制器被配置为响应于所述驱动信号的转变而忽略所述混响信号；

将所述换能器控制器配置为确定所述第一频率与所述混响信号的频率之间的相位误差；以及

将所述换能器控制器配置为将所述第一频率调节至比所述第一频率更接近所述换能器的混响频率的第二频率。

10.根据权利要求9所述的方法，其中将所述换能器控制器配置为感测所述混响信号包括将所述换能器控制器配置为约在所述驱动信号的转变处屏蔽所述混响信号。