[发明专利]一种智能机载双光巡检系统

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种智能机载双光巡检系统。

背景技术

现有的解决方案只是纯粹的集成，将可见光相机/摄像头与红外热成像设备集成到一起，挂载于无人机云台上同时拍照录像等，并在地面使用遥控器进行人工操控。现有技术存在的缺点有：无拓展，应用不方便；缺乏必要的数据分析功能；缺乏实用的巡检反馈策略。

发明内容

本发明提供一种智能机载双光巡检系统，以解决现有技术中上述存在的不足。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种智能机载双光巡检系统，包括机载部分和地面部分，所述机载部分和地面部分通过通讯链路实现信号传输，所述通信链路包括无线通信模块一和无线通信模块二，所述通信模块一与机载部分连接，所述通信模块二上连接有全向天线追踪系统且通信模块二与地面部分连接。

优选的，所述机载部分包括双光控制模块、可见光采集系统、红外光采集系统、视频编码预处理系统、目标智能识别系统、控制计算机、网络IPDC编/解码系统一、时钟系统、POS系统、飞行控制系统和稳定平台系统，所述可见光采集系统和红外光采集系统分别与双光控制模块和视频编码预处理系统连接，所述目标智能识别系统与视频编码预处理系统连接，所述控制计算机与目标智能识别系统连接，所述网络IPDC编/解码系统一与控制计算机双向连接且网络IPDC编/解码系统一与通信模块一双向连接，所述时钟系统分别与网络IPDC编/解码系统一和控制计算机连接，所述POS系统分别与视频编码预处理系统和控制计算机连接，所述飞行控制系统和稳定平台系统分别与控制计算机双向连接。

优选的，所述地面部分包括网络IPDC编/解码系统二、链路控制模块、安全巡检智能专家系统、飞行操控系统、链路操控系统和任务规划系统，所述链路控制模块分别与网络IPDC编/解码系统二、飞行操控系统、链路操控系统和任务规划系统双向连接，所述安全巡检智能专家系统与链路控制模块连接。

优选的，所述地面部分还包括视频数据显示系统，所述视频数据显示系统分别与链路控制模块和安全巡检智能专家系统连接。

优选的，所述地面部分还包括数据冗余备份系统且与安全巡检智能专家系统双向连接。

本发明的有益效果:

1.本系统智能切换回传视频，全自主不间断作业，具备机载前端存储和地面端存储，便于后期分析取证；

2.系统支持局站搭建，即一个监控地面端远程遥测遥控多个机载端，利于构建陆空一体化巡检系统；

3.无人机在执行飞行任务时，能够准确安全的将获取的数据反馈至地面控制中心，巡检效率高。

4.智能化完成巡检任务，提高巡检效率与数据稳定性。

附图说明

图1是本发明的一种智能机载双光巡检系统的结构框图。

具体实施方式

一种智能机载双光巡检系统，包括机载部分和地面部分，所述机载部分和地面部分通过通讯链路实现信号传输，所述通信链路包括无线通信模块一和无线通信模块二，所述通信模块一与机载部分连接，所述通信模块二上连接有全向天线追踪系统且通信模块二与地面部分连接。

在本实施例中，所述机载部分包括双光控制模块、可见光采集系统、红外光采集系统、视频编码预处理系统、目标智能识别系统、控制计算机、网络IPDC编/解码系统一、时钟系统、POS系统、飞行控制系统和稳定平台系统，所述可见光采集系统和红外光采集系统分别与双光控制模块和视频编码预处理系统连接，所述目标智能识别系统与视频编码预处理系统连接，所述控制计算机与目标智能识别系统连接，所述网络IPDC编/解码系统一与控制计算机双向连接且网络IPDC编/解码系统一与通信模块一双向连接，所述时钟系统分别与网络IPDC编/解码系统一和控制计算机连接，所述POS系统分别与视频编码预处理系统和控制计算机连接，所述飞行控制系统和稳定平台系统分别与控制计算机双向连接。

在本实施例中，所述地面部分包括网络IPDC编/解码系统二、链路控制模块、安全巡检智能专家系统、飞行操控系统、链路操控系统和任务规划系统，所述链路控制模块分别与网络IPDC编/解码系统二、飞行操控系统、链路操控系统和任务规划系统双向连接，所述安全巡检智能专家系统与链路控制模块连接。

在本实施例中，所述地面部分还包括视频数据显示系统，所述视频数据显示系统分别与链路控制模块和安全巡检智能专家系统连接。

在本实施例中，所述地面部分还包括数据冗余备份系统且与安全巡检智能专家系统双向连接。