[发明专利]零件供给器

说明书

本发明提供一种零件供给器。该零件供给器能够在稳定地排列工件而提高供给效率的同时有效地避免输送过程中的工件的品质下降。本发明的零件供给器具备：第一路线，其在将工件从储存部起沿着储存部的周向绕转的同时将该工件向上方输送，该第一路线具有为了使工件落下而将宽度尺寸形成为逐渐缩窄的第一底壁；第二路线，其具有从该第一路线落下来的工件的底面在处于应向供给目的地输送的正常姿势时所接触的第二侧壁和在处于底面不与任一个面接触的不当姿势的工件从第一路线落下时变更姿势而底面所接触的第二底壁，该第二路线用于将处于正常姿势的工件向供给目的地输送；以及第三路线，其用于将底面与第二底壁接触着的工件从第二路线向储存部引导。

技术领域

本发明涉及一种用于将特定形态的多个工件在输送路径上以预定的姿势输送的零件供给器。

背景技术

以往，公知有一种这样的零件供给器：包括用于储存电子部件等作为供给对象物的工件的储存部和从该储存部连通到供给目的地的输送路径，利用振动等手段将到投入上游侧的储存部的工件在输送路径上排列成一列地输送，向下游侧的供给目的地供给(例如参照专利文献1)。像该专利文献1也记载的那样，输送路径通常大多利用在输送方向上连续的平面状的输送面和与该输送面大致正交地交叉而用于向侧方定位的侧壁形成为截面大致字母V形。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－173611号公报

发明内容

发明要解决的问题

虽能够利用这样的零件供给器供给各种各样的工件，但根据工件的不同也存在具有不愿附着污物的需保护面的工件。根据工件的不同，应保护该需保护面的的原因是多种多样的。考虑到各种各样的原因，例如在根据工件的特定的面、局部的原材料、形状或者表面的性质而易于附着污物这样的异物、在有效地发挥需保护面所要求的性能的方面因污物附着而对性能的发挥带来阻碍、或者强度较低且易于损伤。此外，当将工件能够以最稳定的状态进行接触的面设为底面时，工件中的需保护面通常大多被设定在该底面的背面侧、即表面侧。

而且，即使是具有这样的需保护面的工件，当然与其他的工件同样，也需要根据工件的形状、下游侧的供给目的地的工序而准确地将工件的朝向调整为同一个或者可认为是同一个的方向。此外，为了有效地保护该需保护面，需要可靠且迅速地解除需保护面与零件供给器侧接触这样的不当姿势。

本发明的目的在于有效地解决这样的课题，具体地讲，其目的在于提供一种能够在稳定地排列工件而提高供给效率的同时有效地避免输送过程中的工件的品质下降的零件供给器。

用于解决问题的方案

本发明鉴于以上的问题点，采取以下的手段。

即，本发明的零件供给器的特征在于，具备：第一路线，其在将工件从俯视呈概略圆形的未加工区域起沿着该未加工区域的周向绕转的同时将该工件向上方输送，该第一路线具有为了使工件在某处向下方落下而将宽度尺寸形成为逐渐缩窄的第一底壁；第二路线，其具有从该第一路线落下来的工件的底面在该工件处于应向供给目的地输送的正常姿势时所接触的第二侧壁和在处于所述底面不与任一个面接触的不当姿势的所述工件从所述第一路线落下时变更姿势而所述底面所接触的第二底壁，该第二路线用于将处于所述正常姿势的所述工件向所述供给目的地输送；以及第三路线，其用于将所述底面与所述第二底壁接触着的所述工件从所述第二路线向所述未加工区域引导。

在此，“底面”是指在零件供给器内的输送过程中工件能够最稳定地进行接触的面，换言之是指工件所具有的面中的面积最大的平面。而且，该“底面”并不一定限定于面向下方这样的狭义的意思，并不是指由零件供给器输送来的工件自身组装或者设置的朝向是不言而喻的。