[发明专利]一种智能割草机系统

说明书

技术领域

本发明涉及割草机控制系统领域，尤其是一种智能割草机系统。

技术背景

智能割草机作为一种智能家用电器，已经开始被广大家庭所认可。目前市场上的割草机具有自动行走，区域内自动割草，自动返回充电，爬坡，能够自主的完成修剪草坪的工作。但很多割草机不能智能化的自主工作，也无法保证割草机车在草坪范围平均走动割草，时常会在某一固定区域反复割草，某些死角的草皮很难被割到，同时，割草机在户外工作，用户无法及时查询割草机状态，而很多智能家电已经可以通过手机APP远程操控，现有的割草机系统已经无法满足现代家电高智能的要求，且无法实现用户实时监测等功能。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种智能割草机系统，可以让割草机在草坪范围内平均走动，不重复割草，且可以通过手机app控制割草机，并可以查看割草机的各种状态。

本发明的技术方案如下：一种智能割草机系统，应用智能割草机的割草控制，其特征在于，包括：

边界：由地磁线围绕形成回路的构成，用于限定割草机工作范围，且地磁线所发出的脉冲信号被控制模块接收；

充电桩：充电桩设置在草坪的自然边界上，且充电桩给割草机充直流电；

定位模块：所述定位模块为GPS定位，GPS实时定位割草机当前位置（X i，Y i），且实时计算割草机与充电桩的距离L；

驱动模块：驱动模块用于驱动割草机，且控制模块控制驱动模块工作；

显示模块：显示模块为显示屏，显示系统的状态信息；

外部环境感应模块：包括淋雨传感器和湿度传感器，所述淋雨传感器监测是否为下雨天，所述湿度传感器检测湿度是否湿度大于规定的阈值，淋雨传感器和湿度传感器自动判定是否是下雨天，若是则把信息反馈控制模块，控制模块控制割草机返回充电桩，否则割草机继续工作；

无线通讯模块：无线通信模块是WIFI通信，通过WIFI自动连接移动智能终端和无线路由器；

存储模块：所述定位模块定位数据（X i，Y i）存储在存储模块；

控制模块：控制模块为割草机的MCU，所述控制模块控制割草机接收边界的脉冲信号，并控制接收、发送割草机的充电信息给充电桩；所述割草机第一次在新的草坪工作时，控制中心通过定位模块来确定割草的范围，即通过控制割草机沿草场边界走一圈返回到充电桩，在割草机回到充电桩位置时会触碰充电桩，控制中心判断定位模块记录的距离L是否小于预设的阈值S，若是，则判断回到充电桩，否则继续沿着所述草坪边界线前进，直到确认回到充电桩为止，并记录结束点位置（Xn,Yn）。

进一步的，割草机根据所述定位模块确定的割草范围工作，控制模块对定位模块实时记录的定位数据和所述割草范围进行对比，判断检测出未割过区域和已割过区域，并控制割草机进入到未割过区域工作。

进一步的，割草机的无线通讯模块和对应的APP连接，可以通过app控制割草机进行实时监测，app可以显示割草机的工作时间、电池电量以及割草机刀片使用的时间信息。

进一步的，割草机在定位模块控制下沿边界行走、在第一次确定的割草范围内割草，超出范围则停止工作。

进一步的，如果割草机被移动到其他草坪工作，割草机需要重新启动，并重新确定割草范围。

进一步的，如果碰到障碍物，控制模块会控制割草机调整驱动轮子在0°~180°范围内转动方向，直到离开障碍物，且记录所述障碍物的位置。

进一步的，所述驱动模块包括割草机电机、马达和轮子，控制模块控制割草机电机、马达的运行以及割草机轮子的运行和制动。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明通过手机app控制割草机，可以查看割草机的各种状态。而且，割草机在GPS辅助下，通过围绕边界行走，精准记录了割草的边界，从而可以精确地确定割草范围。同时，通过GPS的定位，避免了割草机重复割草，在割草机被盗窃时，还可以通过GPS找回。

附图说明

图1为本发明的整体结构图。

图中的数字或字母代表的相应部件的名称：1.边界，2.充电桩，3.定位模块，4.驱动模块，5.显示模块，6.外部环境感应模块，7.无线通讯模块，8.存储模块，9.控制模块。

具体实施例

如附图所示，一种智能割草机系统，应用智能割草机的割草控制，包括：

边界1：割草机的工作范围由地磁线围绕形成回路的构成，且地磁线所发出的脉冲信号（PWM调制）被控制模块接收；