[发明专利]空调频率控制方法、控制装置及空调

说明书

本发明公开了一种空调频率控制方法、控制装置及空调，所述方法包括：获取当前室内温度及所述当前室内温度与目标室内温度之间的当前温差；将所述当前温差与设定值作比较；若所述当前温差的绝对值大于所述设定值，基于所述当前温差、执行常规PID运算，获取当前运行频率；若所述当前温差的绝对值不大于所述设定值，基于所述当前温差、执行比例系数和微分系数均为零的非常规PID运算，获取当前运行频率；控制空调的压缩机按照所述当前运行频率运行。应用本发明，可以解决在室内温度接近目标温度时由于温度波动引起压缩机频率波动而产生不舒适性的问题。

技术领域

本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及空调，更具体地说，是涉及空调频率控制方法、控制装置及空调。

背景技术

目前，很多空调都采用PID算法对压缩机频率进行控制，采用该方法能够根据当前室内温度与目标室内温度差值的大小控制压缩机升频和/或降频，从而使室内温度维持在目标温度上，实现对室内温度的调节。

但是，在空调实际运行过程中，当室内温度在接近目标温度时经常有0.3℃左右的波动，特别是制热时，由压缩机运转带来的热空气比重小，会首先在房间顶部，然后慢慢下沉，由此带来的房间温度波动更大。在基于室内温度与目标温度的差值作为偏差、采用PID算法控制压缩机频率的过程中，室内温度接近目标温度时存在的0.3℃左右的波动会对压缩机频率产生升降频3hz左右的波动，且波动较为频繁。频繁的频率波动会带来噪音，影响用户的舒适度。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种空调频率控制方法和控制装置，解决在室内温度接近目标温度时由于温度波动引起压缩机频率波动而产生不舒适性的问题。

为实现上述发明目的，本发明提供的空调频率控制方法采用下述技术方案予以实现：

一种空调频率控制方法，所述方法包括：

获取当前室内温度及所述当前室内温度与目标室内温度之间的温差，作为当前温差；

将所述当前温差与设定值作比较；

若所述当前温差的绝对值大于所述设定值，基于所述当前温差、执行常规PID运算，获取当前运行频率；所述常规PID运算中，比例系数、微分系数和积分系数均不为零；

若所述当前温差的绝对值不大于所述设定值，基于所述当前温差、执行比例系数和微分系数均为零的非常规PID运算，获取当前运行频率；

控制空调的压缩机按照所述当前运行频率运行。

优选的，所述非常规PID运算中的积分系数与所述常规PID运算中的积分系数相等。

优选的，所述常规PID和所述非常规PID均为增量式PID。

为实现前述发明目的，本发明提供的空调频率控制装置采用下述技术方案来实现：

一种空调频率控制装置，所述装置包括：

室内温度获取单元，用于获取空调所在室内的当前室内温度；

温差获取单元，用于获取所述室内温度获取单元所获取的所述当前室内温度与目标室内温度之间的温差，并作为当前温差；

温差比较和判断单元，用于将所述温差获取单元获取的所述当前温差与设定值作比较，并输出比较结果；

常规PID运算单元，用于在所述温差比较和判断单元输出的比较结果为所述当前温差的绝对值大于所述设定值时基于所述当前温差执行常规PID运算，获取并输出当前运行频率；所述常规PID运算中，比例系数、微分系数和积分系数均不为零；

非常规PID运算单元，用于在所述温差比较和判断单元输出的比较结果为所述当前温差的绝对值不大于所述设定值时基于所述当前温差执行比例系数和微分系数均为零的非常规PID运算，获取并输出当前运行频率；