[发明专利]大规模CORS站播发系统中数据订阅、发布的方法及其装置

说明书

本发明涉及卫星定位领域，公开了一种大规模CORS站播发系统中数据订阅、发布的方法及其装置。整个播发系统在数据订阅、发布和建立连接的过程中，将订阅、发布以及上下游数据管理结合起来，屏蔽了具体机器信息，使用者只需要关心自己本身需要什么数据，由系统框架自身根据路由选择策略灵活地建立和上游工作节点的连接信息，便于上下游模块的串联和管理，节省了重复开发的成本。并且，还提供统一的编码/解码方法，接收不同厂商的CORS站数据时，通过不同的解码算法解码为一种标准的内部格式，方便内部各个项目使用，需要播发出去时再编码成标准的RTCM数据通过NTRIP协议进行播发，可以消除对厂商的依赖性。

技术领域

本发明涉及卫星定位领域，特别涉及大规模CORS站播发系统中数据订阅、发布的技术。

背景技术

随着卫星定位技术、通讯技术及计算机网络技术的发展和普及，公众对位置服务的需求越来越高。差分定位作为一种便捷的显著提高定位精度的方法，已经被大众广泛的接受。差分定位方法依赖于CORS站播发的数据，但当前的CORS站基本处在各个项目独立，各个区域独立，存在CORS站重复建设，资源利用率不高的问题。全国一张网项目的提出，可以极大地解决这个问题，全国一张网，目的是把全国的CORS站数据汇聚到数据中心，再根据用户的需求经过加工播发出去。这时，就需要一个强大的系统来处理CORS站数据的汇聚与推送，并尽可能降低播发数据的延迟。

现有的技术方案基本维持在小范围建站，比如在一个省市范围内建站，之后范围内的用户自己使用，且用户偏向专业用户，用户基数小。而且针对特定的设备，比如采购一类公司的虚拟参考站网，对其他的设备兼容性差。

在传统的源站播发系统中，由于接收机的服务能力相对弱小，不管是原始数据的播发还是RTCM数据的播发，带宽相对较小，同时支持的并发连接数也是非常有限的，这大大减少了接收机的服务范围。

综上所述，现有技术的缺点主要包括以下几点：

1.对厂商依赖高。采购一类厂商的设备，VRS和播发还是很可能会使用该厂商的设备，无法做到广泛对比多厂商设备。

2.组网范围小。现在的技术基本是一个范围内组网，比如一个市或者省，但不同的省市信息是不通用的，无法做到全国一张网的建设，会造成信息播发的不便。

3.高可用性低，一个或小部分基站出问题之后，可能附近一大片区域都无法提高服务，不能马上引入其他基站提供服务。

4.可扩展性低，没有一个统一的配置中心，一个小范围内组网后，如果要再加站，流程复杂，可操作性差。

因此，目前亟需一种新的大规模CORS站播发系统，可以纵向和横向扩展服务节点的能力，为接收机数据在网络上进行大规模播发提供了可能，使服务能力得到了成百上千倍的提升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大规模CORS站播发系统中数据订阅、发布的方法及其装置，在数据订阅、发布和建立连接的过程中，将订阅、发布以及上下游数据管理结合起来，屏蔽了具体机器信息，使用者只需要关心自己本身需要什么数据，由系统框架自身根据路由选择策略灵活地建立和上游工作节点的连接信息，便于上下游模块的串联和管理，节省了重复开发的成本。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种大规模CORS站播发系统中数据订阅、发布的方法，包括以下步骤：

源站数据接收集群请求订阅CORS站原始数据，并获得CORS站的连接信息；

源站数据接收集群和CORS站建立连接，获得CORS站原始数据并存储到源站数据接收集群的服务器中；

源站数据接收集群请求发布CORS站原始数据，并将请求发布CORS站原始数据的信息和存有CORS站原始数据的服务器的连接信息存储到数据库中；