[发明专利]自行车用驱动单元

说明书

本发明提供一种自行车用驱动单元，能够抑制伴随曲柄的旋转速度的变化而辅助力降低和马达的驱动效率降低的至少任一者。自行车用驱动单元包括：行星齿轮机构，其具有输入体、输出体和该输入体与输出体之间的变速比不同的多个变速路径；能够切换所述多个变速路径的切换机构；能够将旋转力传递给所述输入体的马达；将曲柄轴能够旋转地支承并设置所述行星齿轮机构、所述切换机构和所述马达的机壳。输入给所述曲柄轴的人力驱动力在从所述行星齿轮机构的所述输出体至车轮的驱动力的传递路径上与从所述行星齿轮机构的所述输出体输出的旋转力汇合。

技术领域

本发明涉及自行车用驱动单元。

背景技术

具有对人力驱动力助力的马达的自行车用驱动单元已知。自行车用驱动单元除了马达外还具有将马达的旋转进行减速并输出的减速器以及被传递分别来自减速器和曲柄轴的旋转的连结部件等。专利文献1公开了这样的自行车用驱动单元的一例。

专利文献1：日本特许第2623419号公报

以往的自行车用驱动单元中，马达的旋转速度与曲柄的旋转速度成正比。马达具有对应旋转速度而输出转矩变动的特性，所以根据曲柄的旋转速度的不同，可能会出现马达的输出转矩不足而辅助力变小或马达的驱动效率变低的情况。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种自行车用驱动单元，能够抑制伴随曲柄的旋转速度的变化而辅助力降低或马达的驱动效率降低的至少一者。

〔1〕.本发明的一种自行车用驱动单元，包括：行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有输入体、输出体、以及位于所述输入体与所述输出体之间的变速比不同的多个变速路径；切换机构，该切换机构能够切换所述多个变速路径；马达，能够对所述输入体传递旋转力；以及机壳，该机壳将曲柄轴能够旋转地支承，在该机壳上设置所述行星齿轮机构、所述切换机构和所述马达，其中，输入到所述曲柄轴的人力驱动力在从所述行星齿轮机构的所述输出体至车轮的驱动力的传递路径上与从所述行星齿轮机构的所述输出体输出的旋转力汇合。

〔2〕.根据所述自行车用驱动单元的一例，所述输出体与曲柄轴或连结于所述曲柄轴的连结部件连接。

〔3〕.根据所述自行车用驱动单元的一例，所述连结部件直接或经由单向离合器连结于曲柄轴。

〔4〕.根据所述自行车用驱动单元的一例，所述行星齿轮机构还包括将所述输入体的旋转传递给所述输出体的传递体，所述切换机构构成为能够切换所述输入体与所述输出体一体旋转的第一状态和所述输入体与所述输出体相对旋转的第二状态。

〔5〕.根据所述自行车用驱动单元的一例，所述切换机构具备切换部，该切换部通过将所述传递体与所述输出体连结而将所述输入体和所述输出体的连结状态切换为所述第一状态，通过将所述传递体与所述输出体的连结解除而将所述输入体和所述输出体的连结状态切换为所述第二状态。

〔6〕.根据所述自行车用驱动单元的一例，所述切换部包括：设于所述传递体和所述输出体的一者，能够从所述传递体和所述输出体的一者朝向所述传递体和所述输出体的另一者突出的爪；以及设于所述传递体和所述输出体的另一者，能够由所述爪卡合的卡合部，其中，在所述第一状态下所述爪与所述卡合部卡合，在所述第二状态下所述爪从所述卡合部离开。

〔7〕.根据所述自行车用驱动单元的一例，所述输入体包括太阳齿轮，所述输出体包括与所述太阳齿轮啮合的行星齿轮以及将所述行星齿轮能够旋转地支承的齿轮架，所述传递体包括与所述行星齿轮啮合的环形齿轮。

〔8〕.根据所述自行车用驱动单元的一例，所述输入体的旋转轴线从所述曲柄轴的旋转轴线离开。

〔9〕.根据所述自行车用驱动单元的一例，所述输入体与所述曲柄轴的旋转轴线配置在同一轴线上。

〔10〕.根据所述自行车用驱动单元的一例，所述切换机构还包括控制所述切换部的控制部。