[发明专利]用于堆叠电机的定子铁芯的堆垛机和方法

权利要求书

1.一种用于堆叠电机的定子铁芯(2)的方法，所述方法具有以下步骤：在定子框架(20)附近提供支承件(5)，以运送待堆叠的片材(1)，以组成所述定子铁芯(2)；用布置在所述定子框架(20)的外部的臂(7)抓住待堆叠的片材(1)，所述臂(7)包括用于夹持待堆叠的片材(1)的保持装置(8)；在所述定子框架(20)的内部沿水平方向导引所述臂(7)处的待堆叠的片材(1)；布置待堆叠的片材(1)，以用多个待堆叠的片材(1)组成所述定子铁芯(2)；在更换缺陷片材(1)时，抓住所述定子铁芯(2)中的缺陷片材(1)；从所述定子铁芯(2)移除缺陷片材(1)；用来自所述支承件(5)的待堆叠的片材(1)代替缺陷片材(1)；在从所述定子铁芯(2)移除缺陷片材(1)之后，将具有楔(25)的成对的板(23)布置在所述定子铁芯(2)的槽口(22)之间，以导引来自所述支承件(5)的待堆叠的片材(1)；以及在更换缺陷片材(1)之后，移除具有楔(25)的所述板(23)。

2.一种堆垛机(3)，其用于堆叠片材(1)，以组成电机的定子铁芯(2)，所述堆垛机(3)包括：在定子框架(20)外部的支承件(5)，其用以运送待堆叠的片材(1)；布置在所述定子框架(20)的外部的臂(7)，其包括用于夹持待堆叠的片材(1)的保持装置(8)，以抓住和导引待堆叠的片材(1)，且沿水平方向堆叠待堆叠的片材(1)；以及，用于布置具有楔(25)的成对的板(23)的器件；

其中，在更换缺陷片材(1)时，所述臂(7)抓住所述定子铁芯(2)中的缺陷片材(1)，从所述定子铁芯(2)移除缺陷片材(1)，以及用来自所述支承件(5)的待堆叠的片材(1)代替缺陷片材(1)；

并且其中，在从所述定子铁芯(2)移除缺陷片材(1)之后，所述用于布置具有楔(25)的成对的板(23)的器件将具有楔(25)的成对的板(23)布置在所述定子铁芯(2)的槽口(22)之间，以导引来自所述支承件(5)的待堆叠的片材(1)，并且在更换缺陷片材(1)之后，移除具有楔(25)的所述板(23)。

3.根据权利要求2所述的堆垛机(3)，其特征在于，所述支承件(5)是能够被辊子支承件(6)移动的台车。

4.根据权利要求3所述的堆垛机(3)，其特征在于，所述臂(7)是起重机臂。

5.根据权利要求4所述的堆垛机(3)，其特征在于，所述臂(7)包括吸力垫(8)，以通过用所述吸力垫(8)在待堆叠的片材(1)上施加吸力来将待堆叠的片材(1)临时固定到所述臂(7)上。

6.根据权利要求2所述的堆垛机(3)，其特征在于，所述臂(7)包括：楔瓦(28)，其具有对应于待堆叠的片材(1)的弯面(29)，以从待堆叠的片材(1)的内侧匹配待堆叠的片材(1)；以及升降机(30)，其用以通过所述楔瓦(28)沿竖向方向提升待堆叠的片材(1)。

7.根据权利要求6所述的堆垛机(3)，其特征在于，所述升降机(30)包括：圆形滑动装置(31)，其用于使待堆叠的片材(1)进行圆形运动；以及平面滑动装置(32)，其用于使待堆叠的片材(1)进行水平运动，以对齐待堆叠的片材(1)与所述定子铁芯(2)。