[发明专利]用于无延迟地运行控制设备的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于无延迟地运行控制设备的方法。此外，本发明涉及相应的设备、相应的计算机程序以及相应的存储介质。

背景技术

直接地被安装在使用位置处的每个电子模块被称作控制设备（electronic control unit，ECU（电子控制单元）、electronic control module，ECM（电子控制模块）），其中在所述使用位置处需要控制或者调节。控制设备用于控制机动车辆、机器、设施和最不同的技术过程。在流行的内燃机的环境中，几乎完全地通过电子控制设备排除了机械调节方案。

对应于现有技术的控制设备由嵌入式系统形式的独立的计算机组成。所述计算机的大小按其任务的复杂性显著地变化，并且从具有带有所装入的RAM和ROM存储器的微控制器的单芯片解决方案伸展直至具有闪速存储器的多处理器系统，所述闪速存储器的内容可以（例如在合格的专业车间中）被更新。

DE 10 2011 117376 A1公开一种用于经由远程技术将程序数据传递（übernehmen）到机动车辆的控制设备中的方法。按照本发明的方法包括在机动车辆再次被交付使用之前，借助于移动无线电将新的程序数据传输到第一控制设备的第一存储区域，将新的程序数据传输到目标控制设备，并且自动化地检验目标控制设备的功能性。

发明内容

本发明提供按照独立权利要求所述的用于无延迟地运行控制设备的方法、相应的设备、相应的计算机程序以及相应的存储介质。

这里代表的解决方案的优点在于，不会出现启动延迟，并且在必要时可以使用闪速存储器的旧的（至今起作用的）存储映像（image（图像））。

通过在从属权利要求中所提及的措施，在独立权利要求中所说明的基本思想的有利的改进和改善是可能的。因此可以规定：处理器核（core（内核））根据控制设备的运行模式暂时地被置于等待状态，以便均衡在所述处理器核上执行的线程的性能差别。所述扩展方案所基于的认识在于：其闪速存储器可供新编程使用的处理器核的线程较缓慢地运行，因为该处理器核必须执行来自相邻处理器核的本地闪速存储器的所述线程。

附图说明

在附图中示出并且在随后的描述中进一步阐述本发明的实施例。其中：

图1示意性地示出在第一运行状态中的控制设备。

图2示出在第二运行状态中的控制设备。

图3示出在第三运行状态中的控制设备。

具体实施方式

图1图解按照本发明的一种实施方式的车辆控制设备的按规定的第一运行模式11。所述控制设备21、22、31、32当前装备有第一处理器核21、第二处理器核22、第一闪速存储器31和第二闪速存储器32。在此情况下，第一处理器核21在本地利用第一闪速存储器31被运行并且第二处理器核22在本地利用第二闪速存储器32被运行。第一闪速存储器31和第二闪速存储器32处于相同的程序状态，所述程序状态对应于预先给定的存储映像。

如图2阐明的，现在在运行中的电动机的情况下，控制设备21、22、31、32被置于第二运行模式12，用于对第二闪速存储器进行更新。在该第二运行模式12中，不仅第一处理器核21而且第二处理器核22利用第一闪速存储器31和其第一存储映像41被运行。因此，第二闪速存储器32可以在电机运行期间被擦除，并且第二存储映像42可以经由车辆的空中接口（over the air，OTA（通过空气））被重新编程。

最后，图3示出控制设备21、22、31、32的第三运行模式13。在该状态下，第一处理器核21和第二处理器核22利用第二闪速存储器32被运行。因此，不仅第一处理器核21而且第二处理器核22利用第二存储映像42工作。因此在该第三运行模式13中，第一存储映像41可以被重新编程。

所述方法11、12、13例如可以以软件或者硬件方式或者以由软件和硬件组成的混合形式在控制设备21、22、31、32中被实施。