[发明专利]消防车

说明书

本发明公开了一种消防车，包括车底座、臂架、供水系统和输送管；臂架和供水系统设置在车底座上；输送管的一端与供水系统连接，另一端沿臂架延伸；臂架包括第一臂节、第二臂节和第一驱动装置；所述第一臂节和第二臂节相互铰接；第一驱动装置，用于驱动第二臂节相对于第一臂节，至少在与竖直平面呈第一夹角的平面转动；第一夹角大于0°。基于本发明构思的消防车，与传统消防车相比，其最大区别在于提供了至少一组基于本发明的臂节，其中第二臂节能相对第一臂节在与竖直平面呈夹角的平面转动，即该两节臂节能相对在水平方向或斜方向转动，使得操作人员可通过控制臂架本身，而实现臂架在横向的位置调节，提高臂架控制的灵活性和安全性。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种消防车。

背景技术

随着现代化建设的迅速发展，长臂消防车在高层住宅、商业大厦的救援中，起到了至关重要的作用。但是，单从控制臂架本身而言，其仅能在前后深度和上下高度这四个方位上调整位置，即仅能在竖直平面上运动，而无法在水平方向或斜方向上运动。现有技术中，当需要控制臂架左右摇摆，即在水平方向或斜方向上运动时，仅能通过控制消防车车底座上的回转平台来控制。该控制方式，至少存在以下不足：

1.末端臂架与回转平台的距离远，通过回转平台调动末端臂架，耗能严重；

2.长臂架自重大，通过回转平台调动长臂架，容易造成倾翻；

3.回转平台小角度的转动，将造成末端臂架大距离的位移，使得定位不精准，影响灭火效率和准确性；

因此，如何提高消防车臂架的灵活性，降低臂架控制的能耗和安全性，是目前消防领域亟待解决的一个技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种消防车，包括车底座、臂架、供水系统和输送管；所述臂架和所述供水系统设置在所述车底座上；所述输送管的一端与所述供水系统连接，所述输送管的另一端沿所述臂架延伸；

所述臂架包括第一臂节、第二臂节和第一驱动装置；所述第一臂节和第二臂节相互铰接；所述第一驱动装置，用于驱动所述第二臂节相对于所述第一臂节，至少在与竖直平面呈第一夹角的平面转动；所述第一夹角大于°。

进一步地，所述第一驱动装置包括第一驱动机构和第一传动机构；所述第一驱动机构设置在所述第一臂节上；所述第一传动机构的一端与所述第一驱动机构连接，所述第一传动机构的另一端与所述第二臂节连接。

进一步地，所述第一驱动机构为油缸；所述第一传动机构包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一臂节连接，所述第一连杆的另一端与所述油缸和所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与所述第二臂节连接；或，所述第一传动机构包括：三角形转动架和所述第二连杆，所述三角形转动架的第一端与所述油缸连接，第二端与所述第一臂节连接，第三端与所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与所述第二臂节连接；

或，

所述第一驱动机构为马达；所述第一传动机构包括：第一滑轮、第二滑轮和钢丝绳，所述第一滑轮设置在所述第一臂节上，与所述马达连接，所述第二滑轮设置在所述第一臂节与所述第二臂节的铰接处，且相对于所述第一臂节转动，与所述第二臂节固定，所述钢丝绳缠绕所述第一滑轮和所述第二滑轮，并与所述第一滑轮和所述第二滑轮分别有至少一个固定点；或所述第一传动机构包括：第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮设置在所述第一臂节上，与所述马达连接，所述第二链轮设置在所述第一臂节与所述第二臂节的铰接处，且相对于所述第一臂节转动，与所述第二臂节固定，所述链条缠绕所述第一链轮和所述第二链轮；或所述第一传动机构包括：涡轮和蜗杆；所述蜗杆的一端与所述马达连接，所述蜗杆的另一端与所述涡轮连接；所述涡轮设置在所述第一臂节与所述第二臂节的铰接处，且相对于所述第一臂节转动，与所述第二臂节固定。