[发明专利]一种桥梁动挠度检测方法及装置

权利要求书

1.一种桥梁动挠度检测方法，适用于当车辆驶过所述桥梁时对所述桥梁进行动挠度检测；其特征在于，包括：

步骤S1，采用加速度传感器检测到所述桥梁上的测点的加速度测量值，以及采用应变传感器同步检测到所述桥梁上的纵向方向的应变值；

步骤S2，根据所述加速度测量值和所述应变值处理得到所述桥梁的初始速度值以及所述桥梁的加速度漂移误差系数；

步骤S3，根据所述加速度测量值、所述初始速度值和所述加速度漂移误差系数，处理得到所述桥梁的所述动挠度，随后退出；

所述加速度测量值a(t)、所述初始速度v₀和所述加速度漂移误差系数ω处理得到所述桥梁动挠度d(t)的表达式如下：

其中，

t₁用于表示所述车辆驶入所述桥梁的起始时刻；

t₂用于表示所述车辆驶离所述桥梁的终点时刻；

t₃用于表示所述应变值的应变峰值时刻；

a(t)用于表示所述加速度传感器测得的位于当前时刻t的所述加速度测量值；

v₀用于表示所述车辆驶入所述桥梁的初始速度；

ω用于表示所述加速度测量值存在的加速度漂移误差系数。

2.如权利要求1所述桥梁动挠度检测方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

步骤S21，根据所述应变值处理得到所述车辆驶入桥梁的起始时刻、应变峰值时刻和所述车辆驶离所述桥梁的终点时刻；

步骤S22，根据所述加速度测量值、所述起始时刻、所述应变峰值时刻和所述终点时刻处理得到所述桥梁的初始速度值以及所述桥梁的加速度漂移误差系数。

3.如权利要求2所述桥梁动挠度检测方法，其特征在于，所述步骤S22中，首先根据所述起始时刻t₁和所述应变峰值时刻t₂构建一关于初始速度v₀对应加速度漂移误差系数ω的第一关系式，所述第一关系式表示如下：

A1·v₀+B1·ω＝C1，

其中，

A1＝1；

t₁用于表示所述车辆驶入所述桥梁的起始时刻；

t₂用于表示所述车辆驶离所述桥梁的终点时刻；

a(t)用于表示所述加速度传感器测得的所述加速度测量值；

v₀用于表示所述车辆驶入所述桥梁的初始速度；

ω用于表示所述加速度测量值存在的加速度漂移误差系数；

以及

根据所述起始时刻和所述终点时刻构建一关于初始速度对应加速度漂移误差系数的第二关系式，所述第二关系式表示如下：

A2·v₀+B2·ω＝C2；

其中，

A2＝(t₃-t₁)；

t₃用于表示所述应变值的应变峰值时刻；

随后，所述步骤S22中，根据所述第一关系式和所述第二关系式处理得到所述初始速度和所述加速度漂移误差系数。

4.如权利要求1所述桥梁动挠度检测方法，其特征在于，所述加速度传感器为MEMS加速度传感器。

5.如权利要求1所述桥梁动挠度检测方法，其特征在于，所述测点位于所述桥梁的中间位置。