[发明专利]全景扫描装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种全景扫描装置。

背景技术

现在在机场、停车场以及道路等公共场所一般都会安装无论是白天还是黑天都能够实施监控的监控系统，该监控系统一般要求能360度全景扫描，这样才能完整地观测到周边的情况。

现有监控系统中的摄像装置为了实现全天候拍摄且360度全景扫描，一般采用红外镜头，且根据每个镜头能够拍摄的视场角在圆周方向设置多个镜头，每个镜头负责自己视场角范围内的拍摄，之后通过软件合成实现360度全景扫描。

但是，因为该摄像装置中包括多个红外镜头，整套设备复杂，且占用空间大，另外由于该镜头价格昂贵，所以该摄像装置的成本比较高。

发明内容

有鉴于此，确有必要提供一种结构简单、占用空间少且更为经济的全景扫描装置。

一种全景扫描装置，其中，所述全景扫描装置包括：

旋转平台，所述旋转平台具有一旋转轴；

成像模块，所述成像模块与所述旋转平台同步旋转设置，进入所述成像模块的光线平行于所述旋转轴；

振镜镜片，用于将入射到振镜镜片的光线反射进入成像模块中，所述振镜镜片可正向及逆向旋转，且以预设频率切换旋转方向。

在其中一个实施例中，所述成像模块的旋转轴、所述振镜镜片自转的旋转轴与所述旋转平台的旋转轴共轴。

在其中一个实施例中，当所述振镜镜片相对于成像模块的旋转方向逆向旋转时，所述振镜镜片旋转角速度的大小与所述成像模块旋转角速度的大小相同。

在其中一个实施例中，所述振镜镜片与所述成像模块的位置关系满足，入射到振镜镜片的光线经振镜镜片反射后平行于成像模块的旋转轴进入成像模块中。

在其中一个实施例中，进入所述成像模块的光线沿所述成像模块的旋转轴传播。

在其中一个实施例中，所述振镜镜片与所述成像模块同步旋转，在同步旋转的基础上，所述振镜镜片可相对于所述成像模块的旋转方向正向及逆向旋转。

在其中一个实施例中，所述振镜镜片具有初始位置，所述振镜镜片可相对于该初始位置以预设频率进行10度范围内的正向或逆向旋转并复位。

一种全景扫描装置，其中，所述全景扫描装置包括：

底座，底座上设置有转轴；

旋转平台，围绕所述转轴旋转；

成像模块，与所述旋转平台同步旋转；

振镜镜片，设置于所述旋转平台上，用于将入射到所述振镜镜片的光线反射进所述成像模块中，且所述进入振镜镜片的光线沿平行于转轴的方向入射至成像模块中；

驱动电机，用于驱动所述转轴旋转，并带动所述旋转平台和振镜镜片旋转；

振镜电机，用于驱动振镜镜片相对于成像模块的旋转方向正向及逆向旋转，且以预设频率切换旋转方向。

在其中一个实施例中，当所述振镜镜片相对于成像模块的旋转方向逆向旋转时，所述振镜镜片逆向旋转时的角速度与成像模块的旋转角速度大小相同。

在其中一个实施例中，进一步包括支撑梁，所述支撑梁设置于所述旋转平台上且与所述成像模块同步旋转，所述振镜镜片及所述振镜电机设置于所述支撑梁上。

在其中一个实施例中，所述成像模块设置于旋转平台上，所述旋转平台包括旋转上平台和旋转下平台，所述转轴贯穿所述旋转下平台，所述旋转上平台具有开口，所述成像模块设置于所述开口内并从所述开口中暴露出来以接收入射的光线。

在其中一个实施例中，所述振镜镜片的旋转轴与所述转轴平行设置。

在其中一个实施例中，所述成像模块设置于转轴顶端，且所述振镜镜片的旋转轴、所述成像模块的旋转轴与所述转轴共轴设置。

在其中一个实施例中，所述振镜镜片与所述成像模块的位置关系满足，入射到振镜镜片表面的光线与经振镜镜片反射后进入成像模块的光线垂直。

一种全景扫描装置，其中，所述全景扫描装置包括：

成像模块，所述成像模块具有光轴；

振镜镜片，设置于进入成像模块的光线上，用于将入射到振镜镜片表面的光线反射进所述成像模块中，所述振镜镜片用于相对于所述成像模块正反向自转，并以预设频率切换旋转方向，所述振镜镜片的旋转轴与成像模块的光轴平行。

在其中一个实施例中，进一步包括壳体，所述壳体具有视窗，所述振镜镜片设置于壳体内，从全景视窗入射的光线经振镜镜片反射后入射到成像模块中。