[发明专利]导航图像显示方法

权利要求书

1.导航图像显示方法，包括以下步骤：

A、导航装置的CPU单元根据来自导航装置的GPS接收器的GPS信号计算出导航装置载体所处的当前位置，并根据导航装置的触摸屏操控单元输入的目的地信息计算出从所述当前位置到所述目的地的引导路径；

B、若导航装置载体开始沿所述引导路径行进，则导航装置开始实时导航；导航装置的CPU单元根据由导航装置的GPS接收器所接收的GPS信号或根据由导航装置测算出的车辆的运行速度，以及所述引导路径，判断下一秒钟导航装置载体将到达的位置；

C、CPU单元结合所述引导路径计算出从当前时刻至下一秒钟导航装置载体的移动线段，并将导航装置载体在该移动线段上的移动过程拆分成若干个连续的片段，该若干个相应的片段可组成连续的导航图像，然后由导航装置的触摸屏操控单元在1秒钟内一次且等待时间间隔显示所述各片段的导航图像。

2.根据权利要求1所述的导航图像的显示方法，其特征在于：所述过程B中，若导航装置的GPS接收器不能正常接收GPS信号，则导航装置的CPU单元仅根据来自导航装置预判载体的移动速度信息以及所述引导路径，判断下一秒钟导航装置载体将到达的位置。

3.根据权利要求1所述的导航图像的显示方法，其特征在于：导航装置在失去GPS信号中，其中某一端时间内又获取若干秒GPS信号，则导航装置立即对车辆的实际位置、速度与预估的车辆位置、速度进行修正处理，以实际车辆的位置、速度为准，并显示在导航图像中。

4.根据权利要求1所述的导航图像的显示方法，其特征在于：所述导航装置在失去GPS信号时，预估的车辆速度因路段的不同而不同。

5.根据权利要求4所述的导航图像的显示方法，其特征在于：所述航装置测算出车辆在通畅的直线路段的前30秒车速，每秒的速度之和再除以30，为前30秒的平均速度，此时，车辆运行至拥堵的直线路段，而又暂时无法获取GPS信号，则按照平均速度乘以80％作为在拥堵直线路段的运行速度。

6.根据权利要求4所述的导航图像的显示方法，其特征在于：导航装置测算出车辆在通畅的直线路段的前30秒车速，每秒的速度之和再除以30，为前30秒的平均速度，此时，车辆运行至拥堵的直线路段，而又暂时无法获取GPS信号，则按照平均速度乘以30％作为在拥堵直线路段的运行速度。

7.根据权利要求4所述的导航图像的显示方法，其特征在于：假如导航装置测算出车辆在通畅的直线路段前30秒车速，又测算出在拥堵的直线路段的30秒车速，这些车速值经过各自的平均计算后，存储在通畅直线路段平均车速存储取和拥堵直线平均车速存储区。当车辆进入弯曲路段并失去GPS信号，导航装置仍调用通畅直线路段平均车速存储区内的通畅直线路段平均车速作为参考值，以该值的40％作为弯曲道路车速的预估值。

8.根据权利要求4所述的导航图像的显示方法，其特征在于：车辆在畅通的岔口的速度预估值与直线相同，但在一般的岔口的速度预估值为通畅直线道路的30％，在拥堵的岔口的速度预估值为通畅直线道路的10％。