[发明专利]一种用于钢筋头收集整理装置

说明书

技术领域

本发明涉及钢筋头收集领域，特别是一种用于钢筋头收集整理装置。

背景技术

在工地中，建筑高楼就必须用到钢筋，有的钢筋由于切割长度的不同，会剩下一些比较端参差不齐的钢筋头，由于钢筋的材质比较硬，人工进行折弯收集比较不方便，有的一些弯曲的地方需要用到稍短一些的钢筋，而且大型的机械在夹取钢筋头方便也是不方便的，再重新切割，比较浪费，因此为了节省资源，减轻劳动强度，有效的进行折弯，更好的夹取，设计这种装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于钢筋头收集整理装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于钢筋头收集整理装置，包括条形底座,所述条形底座上表面固定连接有条形工作台，所述条形工作台上表面一端设有杂物收集机构，所述条形工作台上表面且位于杂物收集机构右侧设有移动夹取机构，所述条形工作台上表面且位于移动夹取机构右侧设有整理机构，所述条形工作台内设有与整理机构相搭接的成品收集机构，所述条形底座下表面设有移动机构，所述整理机构由开在条形工作台上表面的多个一号圆形凹槽、开在每个一号圆形凹槽内下表面的一号圆形通孔、设置在条形工作台内下表面且与多个一号圆形通孔相对应的多个一号矩形垫片、设置在每个一号矩形垫片上表面的N形框架、固定连接在每个N形框架上表面且旋转端向上的二号旋转电机、设置在每个二号旋转电机旋转端上且通过所对应的一号圆形通孔伸出条形工作台外的竖直转动圆轴A、套装在每个竖直转动圆轴A上且与一号圆形凹槽相匹配的转动圆板、套装在每个竖直转动圆轴A上且位于转动圆板上方的固定圆筒、设置在条形工作台上表面且与多个固定圆筒相匹配的多个弧形滑轨、设置在每个弧形滑轨上表面的一组电控滑动体、固定连接在每个电控滑动体上表面且推动端为水平的微型液压推动缸、设置在每个微型液压推动缸一端面上的弧形紧固架共同构成的，所述条形工作台侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与二号旋转电机、电控滑动体和微型液压推动缸电性连接。

所述杂物收集机构由开在条形工作台上表面的三号条形开口、嵌装在三号条形开口内的条形无盖承载桶、设置在条形无盖承载桶内下表面的一组电控伸缩支撑架、固定连接在每个电控伸缩支撑架上表面的推动片、开在每个推动片上表面的承载凹槽共同构成的，所述控制器的输出端通过到导线与电控伸缩支撑架电性连接。

所述成品收集机构由开在条形工作台上表面且与条形工作台相匹配的一号条形开口、开在一号条形开口内两相对侧表面上的一组二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、设置在一组一号微型旋转电机旋转端上的一号转动圆轴、套装在一号转动圆轴上且与一号条形开口相匹配的转动板、开在转动板上表面的多个一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的压力传感器、开在条形工作台下端侧表面上的二号条形开口、设置在条形工作台内下表面且与转动板相搭接的成品收集盒、设置在成品收集盒侧表面上的拉动把手共同构成的，所述控制器的输入端通过导线与压力传感器电性连接，所述控制器的输出端通过导线与一号微型旋转电机电性连接。

所述移动夹取机构由设置在条形工作台上表面且与条形工作台相匹配的横置滑轨、嵌装在横置滑轨上的电控移动小车、设置在电控移动小车上表面且旋转端向上的二号旋转电机、套装在二号旋转电机上的微型机械臂、套装在微型机械臂一端面上的电控夹手、设置在电控夹手内侧表面上的防滑垫片共同构成的，所述控制器的输出端通过导线分别与电控移动小车、微型机械臂和电控夹手电性连接。

所述移动机构由设置在条形底座下表面的多个圆形固定板、固定连接在每个圆形固定板下表面的圆轴、套装在每个圆轴上的转动轴承、固定连接在每个转动轴承上的固定圆环、铰链连接在每个固定圆环侧表面上的两组水平支杆、套装在每个水平支杆一端面上的弧形固定条、套装在每个固定圆环上的转动圆壳、开在每个转动圆壳内侧表面上且与两组弧形固定条相匹配的两组弧形凹槽、贯穿每个转动圆壳的水平轴、套装在每个水平轴上的滚动轮共同构成的。

所述多个一号圆形凹槽的数量为4-6个，所述多个一号圆形凹槽位于同一水平线上。

所述多个一号矩形凹槽的数量为3-5个。

所述条形工作台两相对侧表面上均设有推动把手。

所述控制器为MAM-260A的控制器，所述控制器内设有PLC控制系统。