[发明专利]基于车地无线通信设备信号强度的列车定位方法

权利要求书

1.一种基于车地无线通信设备信号强度的城轨列车定位方法，其特征在于，包括：

采集列车在当前位置处的各个车地无线通信设备的信号强度和设备标识，构建列车在当前位置采集到的各个车地无线通信设备的信号强度矩阵；

根据所述信号强度矩阵查询预先构建的信号强度位置数据库，获取所述信号强度位置数据库中与所述信号强度矩阵最相似的原始信号强度矩阵，将所述信号强度位置数据库中存储的所述最相似的原始信号强度矩阵对应的位置信息确定为所述列车的当前位置；

所述的采集列车在当前位置处的各个车地无线通信设备的信号强度和设备标识，构建列车在当前位置采集到的各个车地无线通信设备的信号强度矩阵,包括:

在线采集阶段，通过使用无线接收设备不断扫描空间中的无线信号来获取列车当前所处位置处的各个车地无线通信设备的设备标识和对应的信号强度，构建列车在当前位置采集到的各个车地无线通信设备的信号强度矩阵；

所述的根据所述信号强度矩阵查询预先构建的信号强度位置数据库，获取所述信号强度位置数据库中与所述信号强度矩阵最相似的原始信号强度矩阵，将所述信号强度位置数据库中存储的所述最相似的原始信号强度矩阵对应的位置信息确定为所述列车的当前位置，包括：

在得到某个位置处的信号强度矩阵后，将所述信号强度矩阵依次与信号强度位置数据库中存储的各个原始信号强度矩阵分别进行比较。并且，在将信号强度矩阵与原始信号强度矩阵比较之前，先将采集的各个车地无线通信设备的设备标识与原始信号强度矩阵关联的各个车地无线通信设备的设备标识进行比较，在设备标识的比较结果为不一致后，放弃当前原始信号强度矩阵的比较操作，选取下一个原始信号强度矩阵，重新开始比较设备标识；

在设备标识的比较结果为一致后，则计算出信号强度矩阵与原始信号强度矩阵之间的距离，将各个原始信号强度矩阵对应的距离进行存储，在计算并存储了信号强度位置数据库中存储的所有原始信号强度矩阵与所述信号强度矩阵之间的距离后，将所有的距离进行比较，选取距离最短的原始信号强度矩阵，将该距离最短的原始信号强度矩阵确定为与所述信号强度矩阵最相似的原始信号强度矩阵；

将所述信号强度位置数据库中存储的所述最相似的原始信号强度矩阵对应的位置信息确定为所述列车的当前位置。

2.根据权利要求1所述的基于车地无线通信设备信号强度的城轨列车定位方法，其特征在于，所述的采集列车在当前位置处的各个车地无线通信设备的信号强度和设备标识之前，还包括：

使用无线接收设备扫描空间中的无线信号来获取列车在不同位置处的各个车地无线通信设备的信号强度和设备标识，并将列车位置与该列车位置处的各个车地无线通信设备的信号强度和设备标识关联存储在信号强度位置数据库中，各个位置处的各个车地无线通信设备的信号强度组成原始信号强度矩阵，在所述信号强度位置数据库中关联存储了各个位置对应的各个车地无线通信设备的原始信号强度矩阵和设备标识。

3.根据权利要求2所述的基于车地无线通信设备信号强度的城轨列车定位方法，其特征在于，所述的设备标识为设备的媒体访问控制MAC地址。