[发明专利]水域缠绕物清除装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于水域航行安全领域，具体涉及一种水域缠绕物清除装置及方法。

背景技术

三峡工程175蓄水后，库区水位抬高，而库区河段浮标较多，一般设置在桥区、地形复杂或河心碍航礁石处，在汛期陡涨水和高洪水位期，江面漂浮物众多，在水流作用下经常缠绕航标缆绳，造成浮标移位、流失或翻沉，为确保浮标正常，提高航标维护正常率，航道管理部门长期以来均采用人工方式清除锚缆上的缠绕物，由于缠绕物数量多，种类繁杂，而清除工具主要以铁钩、砍刀、锯子等为主，导致清除效率低下，作业人员劳动强度非常大，并且存在一定的安全隐患。研制解决汛期航标缠绕物解决方案已成为航道维护最迫切的问题。

目前通常采用机械切割的方式来清除水域中的缠绕物，但是由于缠绕物类别众多，有树枝、竹子，玉米杆、编织袋、塑料、渔网、动物残骸等数百种物质，常规的机械切割方式均不能同时满足不同种类物体的切割要求，切割不同种类物体需要人为切换采用不同的切割刀具，从而导致切割效率较低。

发明内容

本发明提供一种水域缠绕物清除装置及方法，以解决目前水域缠绕物切割效率较低的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种水域缠绕物清除装置，包括高压泵、控制器和喷嘴，所述控制器用于根据水域缠绕物的种类，向所述高压泵发送水压调节信号；所述高压泵用于根据所述水压调节信号，对水压进行调节，以使所述喷嘴按照调节后的水压对所述水域缠绕物进行切割清除。

在一种可选的实现方式中，所述装置还包括喷砂装置和混合器，所述控制器还用于根据所述水域缠绕物的种类，向所述喷砂装置发送喷砂调节信号；所述喷砂装置用于根据所述喷砂调节信号，对喷砂量进行调节；所述高压泵输出的水和所述喷砂装置喷出的砂在所述混合器内混合后输出给所述喷嘴，以使所述喷嘴按照调节后的水压和喷砂量，对所述水域缠绕物进行切割清除。

在另一种可选的实现方式中，所述装置还包括喷嘴切换结构，所述控制器还用于根据所述水域缠绕物的种类，向所述喷嘴切换结构发送切换信号；所述喷嘴切换结构在接收到所述切换信号后，对所述喷嘴的类型进行切换。

在另一种可选的实现方式中，所述喷嘴切换结构包括传动机构、弹性机构和升降机构，其中各个喷嘴分别通过所述弹性机构固定在所述传动机构的对应位置上，在所述传动机构上与各个喷嘴固定位置相对的位置处分别设置有与所述混合器导通的通孔，以使在传动过程中对应喷嘴到达预设的伸出位置后仍然与所述混合器保持导通，且在所述预设的伸出位置的下方设置有所述升降机构，所述升降机构的顶端设置有吸盘。

在另一种可选的实现方式中，各个喷嘴在所述传动机构上的间隔距离相等，且在传动过程中各个喷嘴位于同一平面上。

在另一种可选的实现方式中，所述装置还包括影像采集装置，所述影像采集装置用于采集伸出喷嘴所在位置处的影像信息，并将所述影像信息传输给所述控制器；所述控制器用于根据所述影像信息，确定所述水域缠绕物的种类。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种水域缠绕物清除方法，所述方法应用上述水域缠绕物清除装置中，包括：

确定水域缠绕物的种类；

根据所述水域缠绕物的种类，对水域缠绕物清除装置的水压进行调节；

采用调节后的水域缠绕物清除装置对所述水域缠绕物进行切割清除。

在一种可选的实现方式中，在采用调节后的水域缠绕物清除装置对所述水域缠绕物进行切割清除之前，所述方法还包括：根据所述水域缠绕物的种类，对所述水域缠绕物清除装置的喷砂量进行调节。

在另一种可选的实现方式中，在采用调节后的水域缠绕物清除装置对所述水域缠绕物进行切割清除之前，所述方法还包括：根据所述水域缠绕物的种类，对水域缠绕物清除装置的喷嘴种类进行切换。

在另一种可选的实现方式中，所述确定水域缠绕物种类包括：采集水刀切换装置的喷嘴所在位置处水域缠绕物的影像信息；

将采集到的影像信息与预设的各种类型的水域缠绕物的形态特征分别进行比较，若相符合，则确定该喷嘴所处位置处的水域缠绕物为该种类型。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过根据水域缠绕物的种类，控制高压泵对切割水域缠绕物的水压进行调节，可以提高水域缠绕物的切割效率，并降低切割造成的能源浪费；

2、本发明通过根据水域缠绕物的种类，控制喷砂装置对喷砂量进行调节，可以进一步提高水域缠绕物的切割效率，并降低切割造成的能源浪费；