[发明专利]一种全自动钵苗移栽机脱苗机构

说明书

本发明涉及一种全自动钵苗移栽机脱苗机构，属于农业机械技术领域。该机构的脱苗器通过铰支轴铰支在移栽机的机架上，铰支轴的两端径向延伸出门形的脱苗针支架，脱苗针支架远离铰支轴的一侧具有与铰支轴平行的支架杆，支架杆上间隔分布有朝向接苗机构下端的脱苗针，机架上还铰支驱动气缸的一端，驱动气缸的活塞杆伸出端与脱苗针支架邻近支架杆的一侧铰接；当驱动气缸的活塞杆处于伸缩极限位置之一时，脱苗针处于离开接苗机构下端的位置；当驱动气缸的活塞杆处于伸缩极限位置另一时，脱苗针处于伸进接苗机构下端的位置。采用本发明后，可使脱苗针在接苗机构落苗时，伸向钵体苗所在位置并作用于钵体苗，对其产生强制落苗作用，从而确保可靠落苗。

技术领域

本发明涉及一种移栽机的机构，尤其是一种全自动钵苗移栽机脱苗机构，属于农林业植物保护技术领域。

背景技术

蔬菜移栽具有对气候补偿和提高土地利用率等综合效益，是蔬菜种植过程中的重要环节。现有蔬菜移栽机的接苗动作未能妥善实现机械化，因此实质属于半自动化机械，其效率有待提高。为此，申请人创新设计了图1和图2所示的全自动钵苗移栽机接苗机构（已另案申请），主要由轴瓦1、销轴2、内六角圆柱端紧定螺钉3、接苗杯4、底端盖5、螺栓6、螺母8、关节轴承9、大气缸10、弹簧垫圈11、垫圈12、导杆13、挡圈14、螺柱连杆15、弹簧16、提升架17和带座轴承18等组成。该机构包括框形机架F，机架固定垂向导杆13，并铰支提升架17的一端；提升架的中部与大气缸10的伸出端铰接，大气缸的缸体铰支在机架上，提升架的另一端通过连杆与具有一组上下开口杯体的接苗杯4铰接；接苗杯固连有与导杆构成垂向移动副的导杆桶，且铰支具有启、闭位置的底端盖5一端；底端盖的中部与小气缸的伸出端铰接，小气缸的缸体与杯体铰接。工作时，大气缸的伸缩运动将通过连杆带动接苗杯沿着导杆升降，从而完成在接苗和落苗位置之间的位移；而小气缸的伸缩运动将带动底端盖相对接苗杯摆转，从而完成关闭和开启接苗杯杯体底部的动作。试验表明，虽然只要适当控制大、小气缸的运动，即可实现接苗杯到达接苗位置时处于底部关闭状态，而接苗杯到达落苗位置时底部开启落苗；但单靠钵体苗自重有时会发生钵体苗缠绕在接苗机构上难以脱落的现象，不能确保可靠落苗，影响移栽质量。

发明内容

本发明的目的在于：提出一种可以辅助接苗机构确保顺利可靠落苗的全自动钵苗移栽机脱苗机构，从而切实保证移栽质量。

为了达到以上目的，本发明的全自动钵苗移栽机脱苗机构基本技术方案为：包括移栽机落苗机构下方的脱苗器，所述脱苗器通过铰支轴铰支在移栽机的机架上，所述铰支轴的两端径向延伸出门形的脱苗针支架，所述脱苗针支架远离铰支轴的一侧具有与铰支轴平行的支架杆，所述支架杆上间隔分布有朝向接苗机构下端的脱苗针，所述机架上还铰支驱动气缸的一端，所述驱动气缸的活塞杆伸出端与脱苗针支架邻近支架杆的一侧铰接；当驱动气缸的活塞杆处于伸缩极限位置之一时，所述脱苗器的脱苗针处于离开接苗机构下端的位置；当驱动气缸的活塞杆处于伸缩极限位置另一时，所述脱苗器的脱苗针处于伸进接苗机构下端的位置。

因此，采用本发明后，只要适当控制驱动气缸，即可使脱苗针在接苗机构落苗时，伸向钵体苗所在位置并作用于钵体苗，对其产生强制落苗作用，从而确保可靠落苗。

本发明进一步的具体结构为，所述机架在远离脱苗针支架的一侧铰支驱动气缸的一端。

本发明更进一步的具体结构为，所述驱动气缸的活塞杆伸出端与脱苗针支架邻近支架杆的外侧通过关节轴承铰接。

本发明再进一步的具体结构为，当驱动气缸的活塞杆处于伸出极限位置时，所述脱苗器的脱苗针处于离开接苗机构下端的位置；当驱动气缸的活塞杆处于缩进极限位置时，脱苗器的脱苗针处于伸进接苗机构下端的位置。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的侧视放大结构示意图。