[发明专利]管腔组织构建体的打印装置、打印方法及管腔组织构建体

说明书

本发明涉及一种管腔组织构建体的打印装置、打印方法及管腔组织构建体，其中，打印装置包括限位部件(5)，能够在需要打印微囊(24)时定位至与管状外壁(21)的内表面相对的位置，以在限位部件(5)的外壁与管状外壁(21)的内表面或相邻生物组织构建体层之间形成与微囊(24)尺寸适配的通道，从而对进入通道内的微囊(24)进行限位。此种打印装置在打印时能够省去套装步骤，而且管状外壁可对生物组织构建体层起到承载和保护作用；另外，在打印微囊时可将限位部件定位在管状外壁内，形成的通道可对微囊限位，无需施加外力就能使微囊贴合需要粘合的壁面，使微囊受力均匀，粘合牢固，从而提高管腔组织构建体的生物学性能。

技术领域

本发明涉及生物打印技术领域，尤其涉及一种管腔组织构建体的打印装置、打印方法及管腔组织构建体。

背景技术

在临床医学中，血管移植术可用于对狭窄、闭塞、扩张、损伤或畸形的血管进行重建或修补。常见的血管移植物的来源为患者自体的动脉或静脉，但是，在患者自体的脉管供给不足的情况下(例如患者患有脉管疾病或先前已实施过血管移植术)，就需要使用人工血管或异源血管作为替代物。

现有的人工血管通常是由聚合物纤维(例如尼龙、涤纶)、蚕丝或膨体聚四氟乙烯制成。虽然使用人工血管对病变或受损血管进行替换或修补在临床上已取得巨大成效，但其依然面临难以解决的问题，包括在长时间植入后血栓的再次发生和管腔再狭窄的出现。导致这些问题的根本原因在于，这种人工血管的内壁缺少完整的内皮细胞层。

目前已有大量实验研究试图解决上述问题，相关技术包括：在人工血管内壁附着诱导因子，以吸引血液中的干细胞(例如内皮祖细胞)的粘附、分化与生长；或者在人工血管内壁涂抹生物材料，促进种植在其上的干细胞的分化或者成体细胞的粘附与生长。然而到目前为止，这些技术始终无法实现在人工血管内壁形成完整的内皮细胞层，附着于人工血管内壁的细胞易脱落，难以正常分化和存活，不具备较优的生物学功能，可能会影响血管移植的成功率和移植后的使用效果，因而难以满足临床需求。

发明内容

为克服以上技术缺陷，本发明解决的技术问题是提供一种管腔组织构建体的打印装置、打印方法及管腔组织构建体，能够优化管腔组织构建体的生物学性能。

为解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种管腔组织构建体的打印装置，打印装置包括限位部件，所述限位部件能够在需要打印微囊时定位至与管状外壁的内表面相对的位置，以在所述限位部件的外壁与管状外壁的内表面或相邻生物组织构建体层之间形成与微囊尺寸适配的通道，从而对进入所述通道内的所述微囊进行限位。

进一步地，所述限位部件包括柱体结构，所述柱体结构的外壁能够与所述管状外壁的内表面或相邻所述生物组织构建体层之间形成与所述微囊尺寸适配的通道。

进一步地，管腔组织构建体包括多个生物组织构建体层，所述限位部件包括多个截面尺寸不同的限位段，所述限位部件能够在需要打印不同的生物组织构建体层时移动至相应的所述限位段。

进一步地，管腔组织构建体包括多个生物组织构建体层，所述打印装置包括多个截面尺寸不同的所述限位部件，能够在需要打印不同的生物组织构建体层时选择匹配的所述限位部件。

进一步地，还包括定位部件，用于对所述限位部件进行定位。

进一步地，所述定位部件采用柔性材料制成，能够适应于不同尺寸的所述限位部件。

进一步地，所述限位部件的外壁上局部设有凸起结构，所述凸起结构能够局部占用所述微囊的位置，以形成侧壁上带有开口的管腔组织构建体。

进一步地，还包括微囊吸附部件，所述微囊吸附部件能够将微囊置于所述通道内。

进一步地，所述微囊吸附部件能够通过视觉定位装置放置所述微囊。

进一步地，所述微囊吸附部件能够在预设程序的控制下放置所述微囊。