[发明专利]一种水田平整度检测系统

说明书

本发明公开了一种水田平整度检测系统，属于农用机械领域，包括浮子板、主导向杆、托板和测距装置，浮子板漂浮于水田水面上，主导向杆穿过浮子板并能沿浮子板上下移动，主导向杆底端连接托板，测距装置位于浮子板的上空并与主导向杆固定。该发明不仅能够简单、低成本、方便地在水田蓄水情况下检测出水田的平整度数据，易于水田耕作的精细化管理；还能与行进中的水田平整机联动，为平整执行机构提供平整度即时数据，进而能根据平整度数据做出平整机构的适应性调整。

技术领域

本发明主要涉及农用机械领域，尤其涉及一种水田平整度检测系统。

背景技术

我国是世界农业大国，农业是我国的传统和基础产业，但同时我国也是水资源贫乏的国家。我国南方地区水田较多，水田的种植对平整度要求很高，精细平整的水田能大幅地节约灌溉用水，提高肥料的利用率，达到低成本高收益的目的。

随着我国农业发展的规模化、精细化和机械化，都离不开土地平整技术，而水田平整度的检测技术是提高水田平整度的基础与关键。平整度是一种无量纲指标，它所表征的是单位长度内最大凸起或凹陷的程度，水田平整度的测量与评价可为水田平整作业提供一个质量评定的客观指标，也为农耕作业提供重要的信息，能使种植管理者为田间的灌溉、施肥及除虫等做出优化决策。

中国专利CN201410542062公开了一种基于激光测距的动态水田平整度检测装置及方法，研究的也是水田平整度的检测。经现场调研发现，可能存在如下问题：1、测量需要将水放干净，无法在水田正常蓄水时测量水田水面下泥面的平整度情况；2、无法为行进中的水田平整机的平整执行机构提供平整度即时数据，进而不能根据平整度数据做出平整机构的适应性调整。

发明内容

为解决上述问题，本发明目的在于提供一种水田平整度检测系统。

为实现上述目的，本发明提供了一种水田平整度检测系统，包括浮子板、主导向杆、托板和测距装置，所述浮子板漂浮于水田水面上，所述主导向杆穿过所述浮子板并能沿所述浮子板上下移动，所述主导向杆底端连接所述托板，所述测距装置位于所述浮子板的上空并与所述主导向杆固定，通过该装置，可实现水田蓄水情况下，简单、便捷地对水田水面下的泥面的平整度的检测。

进一步的，所述测距装置包括测距传感器、分析处理器、上限位板和防雨罩，所述上限位板与所述主导向杆固定连接并与防雨罩连接形成一容腔，所述测距传感器和分析处理器设置于容腔内，所述上限位板开有第一通孔，所述测距传感器发出的测量信号能穿过所述第一通孔到达所述浮子板，通过测距装置将不同位置相对于浮子板这一基准平面的距离变化值，转化为相应处的高度变化值，进而得到平整度信息。

进一步的，所述测距传感器为激光测距传感器，所述分析处理器为单片机模块，所述测距传感器将测距信号发送至所述分析处理器，生成水田平整度数据。

进一步的，还包括套接在所述主导向杆上并设置于所述浮子板和所述测距装置之间的贴紧力调节装置，所述贴紧力调节装置相对于所述主导向杆左右对称，使与主导向杆连接的托板对泥面的贴紧力大小可调节，对称式设置使测量系统不会偏斜。

进一步的，所述贴紧力调节装置包括位于上部的支撑板、位于下部的下限位板以及连接所述支撑板和所述下限位板的预紧调节部件，所述下限位板固定套接在所述主导向杆上，所述支撑板通过其上设有的主导向孔活动套接在所述主导向杆上，所述支撑板和所述下限位板上分别设置有第二通孔和第三通孔，所述测距传感器发出的测量信号能同时通过所述第二通孔和第三通孔到达所述浮子板，所述支撑板为固定施力端，所述预紧调节部件通过调节所述支撑板和所述下限位板之间的作用力的大小使所述托板紧贴水田泥面。

进一步的，还包括所述主导向杆上端设置有外径减小的阶梯部以及套接在所述阶梯部的导向护管，所述导向护管上端连接所述上限位板，下端与所述下限位板贴合固定，所述支撑板活动套接在所述导向护管上，该设置使下限位板固定于主导向杆上。