[发明专利]线性马达的次级部件和线性马达

说明书

本发明公开了一种线性马达的次级部件以及线性马达，所述次级部件具有设置在磁体载体(T)上的磁体(M)。磁体载体(T)构成为层压的叠片组，所述叠片组的叠片平行于平面(X‑Y)放置，所述平面垂直于磁体(M)的磁化方向(Z)。这种次级部件(S)的制造被显著地简化，因为已经在制造叠片时能够布设磁体载体(T)的安装开口(L)。取消用于制造这种安装开口(L)的附加的加工步骤。

技术领域

本发明涉及一种线性马达的次级部件以及一种线性马达。这种次级部件形成线性马达的无源部件(passiven Teil)，通过以交替的极性设置在磁体载体上的永磁体形成磁体轨道，初级部件沿着所述磁体轨道运动。初级部件的线圈有源地被供应电流，使得产生磁场，并且最终在初级部件和次级部件之间产生力，所述力引起初级部件和次级部件之间的受控的相对运动。

背景技术

次级部件的磁体通常由相对易碎的材料构成。因此，并且由于其强大的磁力，磁体通常被相对于环境屏蔽，所述磁力强烈地吸引可磁化的材料、例如铁屑。

从EP 1230727 B1中已知：次级部件的磁体借助于设置在磁体轨道侧向的、由塑料制成的覆条来保护。该塑料是柔性的并且也能够匹配于弯曲的磁体轨道。磁体附加地通过覆盖带来保护，所述覆盖带铺设到磁体上并且所述覆盖带侧向地也布设到覆条上，使得磁体从全方位起相对于环境被屏蔽。然而在该次级部件中，将磁体定位在磁体载体上是耗费成本的过程。

在KR 20110080879 A中公开：将磁体装入到由塑料构成的网格状的框架中，所述框架事先已经粘贴到磁体载体上。在此，框架有助于将磁体正确地进行定位，并且保护磁体。在框架和磁体上又安置有覆盖件，使得磁体完全地由环境包围。磁体的覆盖件在此也通过多件式的覆盖件来进行，这提高了安装耗费。

从DE 102007020057 A1中已知线性马达，其中初级部件和次级部件包括叠片组，所述叠片组的各个叠片在组装之后构成冷却通道。用于引入冷却通道的附加的冷却盘管或加工步骤因此被节约。在此，叠片如常见的那样定向成，使得其平面平行于磁场的方向位于马达的气隙中，以便尽可能良好地抑制涡流。

发明内容

本发明的目的是：进一步改进已知的次级部件，使得简化其安装。

所述目的通过一种设备来实现。

公开了一种线性马达的次级部件，所述次级部件具有设置在磁体载体上的磁体。磁体载体构成为层压的叠片组，所述叠片组的叠片平行于平面放置，所述平面垂直于磁体的磁化方向。

因此，已经认识到：完全不必通过将叠片组的叠片在现有技术中常见的那样平行于磁体的磁化方向定向来优化地抑制涡流。然而，通过叠片平行于一个垂直于磁体M的磁化方向的平面的定向，在制造次级部件时得到显著的优点。因此，叠片平行于磁体设置所在的下平面进而也平行于线性马达的气隙的平面放置。

通过叠片在次级部件的叠片组中的该设置可行的是：各个叠片在制造时设有开口，使得在将叠片彼此叠加且连接成叠片组时形成安装开口，所述安装开口垂直地穿过叠片组，并且所述安装开口用于将磁体载体固定在机器部件上。至今为止，这种安装开口必须借助附加的工作步骤后续地引入到磁体载体中。当已经在冲裁或切割各个叠片时制造相应的孔时，取消该工作步骤。这当然仅当叠片垂直于磁体的磁化方向进而平行于由次级部件展开的平面放置时才是可行的，因为常规设置的叠片会由于这种开口分解成多个单独部件。

因此，叠片根据本发明垂直于磁化方向设置实现了简单地制造极其紧凑的、由仅少量层的叠片构成的磁体载体。对于常用的线性马达而言，例如五至十个0.65mm厚的层的叠片足以成形磁体载体。