[发明专利]一种便于婴儿车上下扶手电梯的装置

权利要求书

1.一种便于婴儿车上下扶手电梯的装置，其特征在于，包括设于扶手电梯进口及出口的婴儿车放置区（1）及分别设于扶手电梯进口及出口一侧的立柱（6），两立柱（6）靠近同一侧扶手设置，两立柱（6）分别通过连接手臂（7）设有转换装置（5），转换装置（5）的一侧设有能够对扶手电梯的扶手带抓紧的抓紧装置（3），抓紧装置（3）包括主体（9）及对称设于主体（9）下部两侧的夹紧臂（10）；转换装置（5）上设有把持手臂（4），把持手臂（4）的悬空端设有把持部（8）；转换装置（5）上设有至少两个用于与连接手臂（7）连接及脱离的连接口，连接手臂（7）伸入连接口的外壁设有电动伸缩卡块，两连接口内设有卡槽，连接口的底部设有用于控制夹紧臂（10）的触动开关。

2.根据权利要求1所述的便于婴儿车上下扶手电梯的装置，其特征在于，连接手臂（7）包括至少由两节组成的机械臂，机械臂间通过转轴互相垂直连接的两伺服电机的连接，连接手臂（7）与立柱（6）之间通过伺服电机转动连接，连接手臂（7）与转换装置（5）通过伺服电机转动连接。

3.根据权利要求1所述的便于婴儿车上下扶手电梯的装置，其特征在于，夹紧臂（10）的宽度至少为5cm，夹紧臂（10）与扶手带接触部位设为弧形，夹紧臂（10）与扶手带接触部位设有防滑橡胶，夹紧臂（10）通过伺服电机与主体（9）连接。

4.根据权利要求1所述的便于婴儿车上下扶手电梯的装置，其特征在于，把持部（8）包括第一把持臂（81）、第二把持臂（82）及方形的连接体（83），第一把持臂（81）及第二把持臂（82）设于连接体（83）上，连接体（83）通过伺服电机与连接手臂（7）连接。

5.根据权利要求4所述的便于婴儿车上下扶手电梯的装置，其特征在于，第一把持臂（81）及第二把持臂（82）的端部均设有夹紧装置（84），第一把持臂（81）上的夹紧装置（84）及第二把持臂（82）上的夹紧装置（84）分别对婴儿车上互相垂直或成角度的两杆件进行夹紧，夹紧装置（84）上设有用于测量夹紧力的压力传感器。

6.根据权利要求5所述的便于婴儿车上下扶手电梯的装置，其特征在于，第一把持臂（81）、第二把持臂（82）及把持手臂（4）为随动机械臂。

7.根据权利要求5或6所述的便于婴儿车上下扶手电梯的装置的控制系统，其特征在于，转换装置（5）的连接口内与连接手臂（7）设有位置对准装置，第一把持臂（81）及第二把持臂（82）上分别设有将第一把持臂（81）及第二把持臂（82）安装好的把持开关，把持开关与夹紧装置（84）连接，连接手臂（7）的悬空端设有识别装置；把持手臂（4）上设有转动角度传感器；扶手电梯的进口端及出口端设有位置标记装置，连接手臂上设有识别位置标记装置的位置检测装置；

连接手臂（7）、把持部（8）、转动角度传感器、位置标记装置、转换装置（5）及抓紧装置（3）分别处理器连接。

8.根据权利要求7所述的便于婴儿车上下扶手电梯的装置的控制系统的控制方法，其特征在于，通过第一把持臂（81）及第二把持臂（82）将夹紧装置（84）夹住婴儿车，夹住后打开把持开关，使得对婴儿车进行夹紧支撑；连接手臂（7）将通过位置检测装置及位置标记装置将转换装置（5）放在扶手设定位置，并通过抓紧装置（3）将转换装置（5）固定于扶手带上，扶手带带动婴儿车随扶手带移动，当抓紧装置（3）转动时，转动角度传感器测得把持手臂（4）转动的角度，处理器控制连接体（83）与连接手臂（7）之间的伺服电机朝相反方向同时转动相同的角度，从而保持婴儿车的方位不变；在扶手进口端的连接手臂（7）脱离转换装置（5）后，扶手出口端的连接手臂（7）自动转动到设定位置，通过位置标记装置及位置检测装置确定，并通过连接手臂（7）设有的对准装置与转换装置（5）对准，当连接手臂（7）伸入到连接口内并触动控制夹紧臂（10）的触动开关，使得抓紧装置（3）脱离扶手带，连接手臂（7）将婴儿车推动到安全区域后，把持部（8）松开婴儿车，即可将婴儿车推走。