[发明专利]一种喷胶装置及边框轨迹的确定方法

说明书

本发明公开了一种喷胶装置及边框轨迹的确定方法。所述装置的工作台上具有相机安装架、喷胶机构安装架和上料模组；相机模组设置于相机安装架上，用于拍摄上料模组上的待涂胶产品，得到图像信息；控制器，用于获取图像信息，确定待涂胶产品的边框轨迹和基准点，根据边框轨迹生成点胶轨迹，根据点胶轨迹和基准点生成控制信号输出至运动执行机构；以及，在喷胶机构的喷嘴达到边框上的设定位置时，输出喷胶信号至喷胶机构；运动执行机构，用于分别驱动喷胶机构和上料模组执行控制信号相应的位置调整动作；喷胶机构设置于喷胶机构安装架上，用于根据喷胶信号打开喷胶阀，执行喷胶操作。本发明解决现有喷胶装置对窄边框喷胶时，精度不能满足要求的问题。

技术领域

本发明实施例涉及对表面涂布液体或其他流体的装置，尤其涉及一种喷胶装置及边框轨迹的确定方法。

背景技术

智能手机作为集通讯、娱乐、办公等多功能于一体的移动终端，已经成为了人们日常生活中必不可少的电子设备之一。

屏幕愈来愈大，边框愈来愈窄已成为目前智能手机的发展趋势。然而，由于边框制造精度的限制，对于不同厂家的不同模号的中壳，在边框区域都会有变形或与图纸存在公差的问题。从而，导致对智能手机的边框喷胶操作无法达到要求的精度，容易发生溢胶的问题。

目前，现有技术中的带视觉功能的高速高精度喷胶机，由CCD视觉系统、压电式喷阀、流水线、显示器固定架、机体、工装托架、三轴运动系统、测高传感器及控制机箱组成。工控机箱固定在机体的最下端；工控机箱的上端面固定连接着工装托架，工装托架通过电源线及数据线与伺服电机连接，CCD视觉系统与压电式喷阀固定连接在一起，固定在机体上，处于工装托架的上端；流水线固定连接在机体的两侧面上；三轴运动系统固定连接在机体上，处于工装托架的上方；测高传感器固定连接在机体上，处于三轴运动系统的右侧及工装托架的上方；工控机置于工控机箱内，工控机上连接有数据采集卡和运动控制卡。

由于上述喷胶机的CCD视觉系统与压电式喷阀固定连接在一起，喷阀工作时产生的高频振动会影响CCD视觉系统的拍摄精度，导致喷胶不稳定。另外，此种结构使得视觉定位与喷胶操作串行执行，因为拍摄清晰度与视野的反比例关系，目前喷胶装置的视觉系统需要拍摄多张图像进行视觉拼图，由于执行多次视觉拼图之后，才能执行喷胶操作，导致整机执行效率降低。

发明内容

本发明提供一种喷胶装置及边框轨迹的确定方法，以提高边框喷胶精度，达到精度要求，并提升执行效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种喷胶装置，包括：工作台、控制器、喷胶机构、运动执行机构、相机模组和上料模组；

所述工作台上具有相机安装架、喷胶机构安装架和所述上料模组；

所述相机模组设置于所述相机安装架上，用于拍摄所述上料模组上的待涂胶产品，得到所述待涂胶产品的图像信息；

所述控制器与所述相机模组电连接，用于获取所述图像信息，根据所述图像信息确定待涂胶产品的边框轨迹和所述待涂胶产品中印制电路板上的基准点，根据所述边框轨迹生成点胶轨迹，根据所述点胶轨迹和所述基准点生成控制信号输出至所述运动执行机构，以驱动喷胶机构和上料模组进行位置调整；以及，在喷胶机构的喷嘴达到所述待涂胶产品的边框上的设定位置时，输出喷胶信号至喷胶机构；

所述运动执行机构与所述控制器电连接，用于接收所述控制器发出的控制信号，分别驱动喷胶机构和上料模组根据所述控制信号执行相应的位置调整动作；

所述喷胶机构设置于所述喷胶机构安装架上，与所述控制器电连接，用于接收所述控制器发出的喷胶信号，根据所述喷胶信号打开喷胶阀，以对所述边框执行喷胶操作。

第二方面，本发明实施例还提供了一种边框轨迹的确定方法，基于上述第一方面所述的喷胶装置执行边框轨迹的确定方法，包括：

控制器获取相机模组对待涂胶产品拍摄得到的图像信息；