[发明专利]货架取物侦测系统及方法

说明书

本发明有关于一种货架取物侦测系统及方法，是根据设置于场景中的深度感测器以侦测感测范围，再透过侦测子模块及分析子模块以记录外部置货架上的货品在置货架边缘的设定感测范围内被拿取或归位的次数，并透过数据库子系统储存，且本发明可进一步利用所取得的货品存取数据以分析置货架被存取的热门区域，作为物流管理及销售策略的参考。

技术领域

本发明有关于一种侦测系统及方法，特别是一种按照影像深度和变化追踪判断置货架上的货品是否被取用的货架取物侦测系统及方法。

背景技术

随着大数据分析的技术及应用愈趋热门，消费者行为与商品热销程度的关连分析利用大数据的研究方法亦越来越受到重视，商品曝光程度、周边商品、甚至是陈列位置均可能影响商品的销售，故如何搜集商品受消费者关注程度的量化数据，并提供商家进行货架存取次数与商品热销程度关连的有效分析是为一种有高度需求的技术。

在先前技术中，需透过人工盘点再作事后统计方式才能取得商品销售信息，然而此种作法耗工且耗时极其不符合经济效益，而在近代的技术中，则若干方式可透过无线射频技术等方式附加电子卷标于商品上，并根据电子卷标来判断商品离开货架与否，或是再配合一维条形码与POS(Point of Sale)机等等设备进行整体的仓储物流管理，然而，此种技术中，无线射频电子卷标需部署于每个商品上，这个设置过程亦耗费人工且电力因素造成的讯号问题可能造成电子卷标无法被正确侦测与接收，另外，使用POS(Point of Sale)机进行仓储物流管理所取得之信息则仅能得知商品销售程度，并未考虑商品的受关注程度，例如消费者可能先将商品拿起观看或丢入推车，但最终仍因某些因素没有进行购买，这些信息对于销售亦有极大帮助。

由此可见，上述先前技术仍存在若干思考不周之处，亟需进行改良。

发明内容

本发明提出一种货架取物侦测系统及方法，是根据场景中的深度感测以计算外部货品在置货架边的感测范围被拿取或归位的次数，且可进一步分析置货架被存取的热区以作为后续物流管理及销售的参考。

本发明的系统包含一深度感测装置，设置于外部置货架的相对上方且以包含部分外部置货架与外部置货架外侧部分环境的范围为感测范围的感测装置，该深度感测装置主要是透过影像摄录方式进行感测。

本发明更包含一侦测子系统，该侦测子系统是与该深度感测装置链接并接收来自该深度感测装置所侦测感测范围内的感测影像，该侦测子系统可将感测影像按照深度分离出前景与背景，并利用于判断是否有外部对象进入或离开感测范围以及外部对象在感测范围内的影像变化，其中，该侦测子系统更包含一影像取像模块，用以接收来自该深度感测装置所侦测感测范围内包含色彩或深度的感测影像，以及一前后景分离模块，用以将该影像取像模块接收的感测影像依据深度以分离出前景以及背景，该侦测子系统更包含一对象侦测模块，在感测范围内追踪并判断是否有一或多个外部对象进入或离开感测范围的前景。

本发明更有一分析子系统，用以图量化深度以透过边缘侦测算法在感测范围内划分出多个虚拟边界，该分析子系统是追踪且纪录外部对象在感测范围内的各该虚拟边界的进出位置、进出深度、进出次数以及进出前后的影像变化以判断外部置货架上的货物进出的相关信息。

其中，该分析子系统细分更包含一场景分析模块，用以根据该深度感测装置所侦测感测范围内的感测影像来解析外部置货架的部署情形，并再根据外部置货架的部署情形透过一种边缘侦测算法以在感测范围内距外部置货架的取物侧外的一定距离处以规划出多个虚拟边界，各该虚拟边界即可被简单理解为用以判断是否取物行为的边界线。

该分析子系统更包含一对象追踪模块，用以追踪外部对象(即消费者或是推车等对象)在感测范围内的移动并赋予外部对象各自的标识符(给予标识符之目标可包含外部货品等)。