[发明专利]全景拍照的方法及装置、电子设备在审

专利信息
申请号: 201610798047.6 申请日: 2016-08-31
公开(公告)号: CN107800945A 公开(公告)日: 2018-03-13
发明(设计)人: 孙伟;雷振飞;李晖 申请(专利权)人: 北京小米移动软件有限公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;H04N5/225;H04N5/262;H04N5/265
代理公司: 北京博思佳知识产权代理有限公司11415 代理人: 陈蕾
地址: 100085 北京市海淀区清河*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 全景 拍照 方法 装置 电子设备
【权利要求书】:

1.一种全景拍照的方法,应用于带有至少两个摄像头的终端上,其特征在于,所述方法包括:

检测终端的主机体的移动参数,所述移动参数至少包括移动的角度和位置信息;

控制第一摄像头和第二摄像头在所述主机体指定范围内移动时拍摄图像,其中,控制所述第一摄像头在所述主机体指定范围内旋转时拍摄多个第一图像,并且控制所述第二摄像头在所述主机体指定范围内旋转时拍摄多个第二图像;

将来自所述第一摄像头的所述多个第一图像和来自所述第二摄像头的多个所述第二图像合成为至少一个全景照片。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将来自所述第一摄像头的所述多个第一图像和来自所述第二摄像头的多个所述第二图像合成为至少一个全景照片之前,还包括:

当所述主机体被移动到所述指定范围之外时,所述第一摄像头和第二摄像头被控制成停止拍摄图像。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:

所述主体机以用户作为中心轴线做圆周运动的移动,当与所述主机体的移动对应的角度超过基准角度时,控制所述第一摄像头和所述第二摄像头停止拍摄图像。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制第一摄像头和第二摄像头在所述主机体指定范围,包括:

控制第一摄像头和第二摄像头在所述指定范围内移动时拍摄图像,所述指定范围为由所述第二摄像头拍摄的当前图像与由所述第一摄像头拍摄的初始图像交叠的、所述主机体的旋转范围。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将来自所述第一摄像头的所述多个第一图像和来自所述第二摄像头的多个所述第二图像合成为至少一个全景照片之后,还包括:

在所多个述第一图像或多个所述第二图像的对应区域提取的图像的部分填充与所去除的指定对象对应的区域。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:

显示所述第一摄像头和所述第二摄像头与所述主机体的移动对应地拍摄各自的图像的同时获得的时间、位置和方向信息,所述时间、位置和方向信息显示在所述多个第一图像和所述多个第二图像上以与所述多个第一图像和所述多个第二图像交叠。

7.一种全景拍照的装置,所述装置带有至少两个摄像头和主体机,其特征在于,所述装置包括:

检测模块,用于检测主机体的移动参数,所述移动参数至少包括移动的角度和位置信息;

控制模块,用于控制第一摄像头和第二摄像头在所述主机体指定范围内移动时拍摄图像,其中,还用于控制所述第一摄像头在所述主机体指定范围内旋转时拍摄多个第一图像,并且控制所述第二摄像头在所述主机体指定范围内旋转时拍摄多个第二图像;

处理模块,用于将来自所述第一摄像头的所述多个第一图像和来自所述第二摄像头的多个所述第二图像合成为至少一个全景照片。

8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,

所述处理模块,还用于当所述主机体被移动到所述指定范围之外时,还用于所述第一摄像头和第二摄像头被控制成停止拍摄图像。

9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,

所述控制模块,还用于在所述主体机以用户作为中心轴线做圆周运动的移动时,当与所述主机体的移动对应的角度超过基准角度时,用于控制所述第一摄像头和所述第二摄像头停止拍摄图像。

10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,

所述控制模块,还用于控制第一摄像头和第二摄像头在所述指定范围内移动时拍摄图像,所述指定范围为由所述第二摄像头拍摄的当前图像与由所述第一摄像头拍摄的初始图像交叠的、所述主机体的旋转范围。

11.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,

所述处理模块,还用于在所多个述第一图像或多个所述第二图像的对应区域提取的图像的部分填充与所去除的指定对象对应的区域。

12.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,还包括:

显示模块,用于显示所述第一摄像头和所述第二摄像头与所述主机体的移动对应地拍摄各自的图像的同时获得的时间、位置和方向信息,所述时间、位置和方向信息显示在所述多个第一图像和所述多个第二图像上以与所述多个第一图像和所述多个第二图像交叠。

13.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:

处理器;

用于存储处理器可执行指令的存储器;

其中,所述处理器被配置为:

检测终端的主机体的移动参数,所述移动参数至少包括移动的角度和位置信息;

控制第一摄像头和第二摄像头在所述主机体指定范围内移动时拍摄图像,其中,控制所述第一摄像头在所述主机体指定范围内旋转时拍摄多个第一图像,并且控制所述第二摄像头在所述主机体指定范围内旋转时拍摄多个第二图像;

将来自所述第一摄像头的所述多个第一图像和来自所述第二摄像头的多个所述第二图像合成为至少一个全景照片。

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