[发明专利]高压输液泵的主副泵流速的控制方法及其装置

权利要求书

1.一种高压输液泵的主副泵流速的控制方法，其特征在于，包括：

建立主副泵流速与运行时间的数学模型；所述数学模型为主副泵流速与运行时间的曲线模型；

获取用户设置的流速，并根据所述流速及所述数学模型建立主副泵流速数字模型；所述主副泵流速数字模型为主副泵流速与时间的函数关系的模型；

通过积分将所述主副泵流速数字模型转换为主副泵Step-V模型，积分后的所述主副泵流速数字模型生成了对应N个单位时间的N个步数信息，所述的主副泵Step-V模型为所述主副泵每步与其对应的泵塞速度的函数；

根据所述主副泵流速数字模型中的主副泵流速与时间的函数关系以及所述主副泵Step-V模型中的主副泵每步与其对应的泵塞速度的函数，生成波表数据；

根据所述波表数据对所述主副泵流速进行控制。

2.根据权利要求1所述的高压输液泵的主副泵流速的控制方法，其特征在于，所述获取用户设置的流速，并根据所述流速及所述数学模型建立主副泵流速数字模型，包括：

对所述数学模型进行归一化处理，所述归一化处理为将所述数学模型中的一个周期的运行时间平均划分为N个单位时间；

根据设定的柱塞行程、柱塞横截面积以及所述流速，计算归一化处理后的数学模型中划分的单个单位时间的时长；

根据所述单个单位时间的时长与所述用户设置的流速，计算所述归一化后的数学模型中的每一时刻的流速信息，生成所述主副泵流速数字模型。

3.根据权利要求2所述的高压输液泵的主副泵流速的控制方法，其特征在于，所述通过积分将所述主副泵流速数字模型转换为主副泵Step-V模型，包括：

对所述主副泵流速数字模型进行积分，生成对应N个单位时间的N个步数信息；

根据所述N个步数信息与预设的柱塞排液行程对应步数、补偿步数，生成所述主副泵每步与其对应的泵塞速度的函数，即所述主副泵Step-V模型。

4.根据权利要求1所述的高压输液泵的主副泵流速的控制方法，其特征在于，所述根据所述主副泵流速数字模型中的主副泵流速与时间的函数关系以及所述主副泵Step-V模型中的主副泵每步与其对应的泵塞速度的函数，生成波表数据，其中计算公式为：

P_PWM＝v_S/v_F

其中，v_S为所述主副泵Step-V模型中的主副泵每步与其对应的泵塞速度的函数，v_F为所述主副泵流速数字模型中的主副泵流速与时间的函数关系，P_PWM为所述波表数据。

5.根据权利要求1所述的高压输液泵的主副泵流速的控制方法，其特征在于，在所述根据所述波表数据对所述主副泵流速进行控制之前，还包括：

在所述波表数据中，插入同步标识、周期完成标识、泵组停泵标识、缓冲区读完成标识。

6.一种高压输液泵的主副泵流速的控制装置，其特征在于，包括：

数学模型建立模块，用于建立主副泵流速与运行时间的数学模型；所述数学模型为主副泵流速与运行时间的曲线模型；

数字模型建立模块，用于获取用户设置的流速，并根据所述流速及所述数学模型建立主副泵流速数字模型；所述主副泵流速数字模型为主副泵流速与时间的函数关系的模型；

模型转换模块，用于通过积分将所述主副泵流速数字模型转换为主副泵Step-V模型，积分后的所述主副泵流速数字模型生成了对应N个单位时间的N个步数信息，所述的主副泵Step-V模型为所述主副泵每步与其对应的泵塞速度的函数；

波表生成模块，用于根据所述主副泵流速数字模型中的主副泵流速与时间的函数关系以及所述主副泵Step-V模型中的主副泵每步与其对应的泵塞速度的函数，生成波表数据；

流速控制模块，用于根据所述波表数据对所述主副泵流速进行控制。