[发明专利]一种船闸底板裂缝检测系统

权利要求书

1.一种船闸底板裂缝检测系统，其特征在于：包括测量机器人；所述测量机器人上设置有超声波发送器、超声波接收器和定位装置；所述超声波发送器朝船闸闸室底板发送超声波信号；所述超声波信号被底板反射后被超声波接收器接收；所述定位装置用于记录测量机器人在底板上的检测位置。

2.如权利要求1所述的船闸底板裂缝检测系统，其特征在于：所述测量机器人为水下行走机器人。

3.如权利要求1所述的船闸底板裂缝检测系统，其特征在于：所述测量机器人上还设置有处理器和信号传输单元；所述处理器分别与信号传输单元、超声波发送器、超声波接收器和定位装置连接；所述信号传输单元用于传输测量机器人的检测信息。

4.如权利要求2所述的船闸底板裂缝检测系统，其特征在于：还包括设置于地面的控制器和信号显示装置；所述检测信息通过信号传输单元发送到设置于地面的控制器中进行分析处理；所述控制器将处理结果输入到信号显示装置中显示检测结果。

5.如权利要求3所述的船闸底板裂缝检测系统，其特征在于：还包括用于接收控制器的发出的检测结果的报警装置。