[发明专利]穿孔机毛管尾圈自动控制方法

权利要求书

1.一种穿孔机毛管尾圈自动控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

穿孔机组轧辊在空载速度状态下运行，等待管坯来料，通过预先设定的咬入速度咬入管坯；

延时T1时间后开始以加速度Ⅰ升速至轧制速度，T1为预先设定的升速时间，T1在2.5至3.5s之间；加速度Ⅰ在80至120rpm/s之间；

在轧制当前管坯时，根据上一支钢管的轧制时间计算当前毛管高速轧制时间T2，T2=T2_上+(T3_上-T3_设定)*V3/V2，即当电流达到500A后，延时T1+T2时间后，轧辊开始降速，其中T2_上、T3_上分别为上一支毛管的轧制时间和抛钢时间；T3_设定为预先设定的抛钢时间，T3_设定≥2.5s；V2和V3分别为预先设定的轧制速度和抛钢速度对应的毛管线速度；

抛钢时以加速度Ⅱ降速至抛钢速度，加速度Ⅱ在180至220rpm/s之间；

抛钢后延时T4时间， T4时间在2.5至3.5s之间；轧辊速度恢复至咬钢速度；

当轧辊咬钢瞬间，穿孔电机电流升高，当电流达到500A时记录开始轧制时刻；抛钢后电机电流迅速降低，到电流降至500A时程序记录结束轧制时刻；结束轧制时刻与开始轧制时刻的差值即为轧制时间T；

其中，抛钢速度不高于轧制速度的75%，轧辊速度降速至抛钢速度需耗时1.5秒，设定在抛钢速度运行1秒，抛钢时间T3_设定不低于2.5秒，使抛钢瞬间轧辊速度为抛钢速度。

2.根据权利要求1所述的穿孔机毛管尾圈自动控制方法，其特征在于：所述加速度Ⅰ为100rpm/s。

3.根据权利要求1所述的穿孔机毛管尾圈自动控制方法，其特征在于：所述加速度Ⅱ为200rpm/s。

4.根据权利要求1所述的穿孔机毛管尾圈自动控制方法，其特征在于：所述T4时间为3s。