[发明专利]铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置

权利要求书

1.一种铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置，其特征在于：该铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置包括安装在地面上的安装机架，安装机架上安装有铁芯弹簧出料组件，所述铁芯弹簧出料组件包括安装在安装机架上的铁芯弹簧振料盘安装板，铁芯弹簧振料盘安装板的上平面安装有铁芯弹簧振料盘，铁芯弹簧振料盘的两个出料口均安装有铁芯弹簧输送槽，两个铁芯弹簧输送槽上固定有可盖住弹簧的挡板，两个铁芯弹簧输送槽下方的安装机架上安装有铁芯弹簧出料底板，铁芯弹簧出料底板的上平面通过铁芯弹簧振动器支架安装有铁芯弹簧振动器，铁芯弹簧振动器与两个铁芯弹簧输送槽的下端面固定，铁芯弹簧出料底板的上平面还安装有铁芯弹簧放置块支架，铁芯弹簧放置块支架上安装有铁芯弹簧放置块，铁芯弹簧放置块上对应两个铁芯弹簧输送槽出料口的位置分别设有铁芯弹簧进料通道，铁芯弹簧进料通道的另一端设有出料开口凹槽，两个出料开口凹槽的宽度小于弹簧的宽度，两个出料开口凹槽分别与两个铁芯弹簧进料通道相通，铁芯弹簧放置块支架一侧的安装机架上安装有两块铁芯弹簧出料安装板，两块铁芯弹簧出料安装板均安装有铁芯弹簧移位导轨，两条铁芯弹簧移位导轨的滑块上安装有铁芯弹簧出料单元。

2.根据权利要求1所述的铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置，其特征在于：所述铁芯弹簧出料单元包括安装在两条铁芯弹簧移位导轨的滑块上的铁芯弹簧移位板，铁芯弹簧移位板的中间位置设有气缸避让槽，铁芯弹簧移位板的下端面安装有与之垂直的齿条移位气缸安装板，齿条移位气缸安装板上安装有齿条移位滑台气缸，齿条移位滑台气缸的滑台上安装有移位齿条安装板，移位齿条安装板位于铁芯弹簧移位板上的气缸避让槽内，移位齿条安装板的上平面安装有铁芯弹簧移位齿条，移位齿条安装板的上平面通过一对导向杆支座安装有一根铁芯弹簧移位导向杆，铁芯弹簧移位导向杆上套装有两个铁芯弹簧顶针安装块，铁芯弹簧移位导向杆上位于两个铁芯弹簧顶针安装块之间套装有铁芯弹簧移位齿轮，铁芯弹簧移位齿轮和铁芯弹簧移位齿条相啮合，两个铁芯弹簧顶针安装块上均安装有铁芯弹簧顶针，两根铁芯弹簧顶针可分别伸入到铁芯弹簧放置块上两个铁芯弹簧进料通道内，两根铁芯弹簧顶针上均套装有可滑动的套筒，移位齿条安装板的上平面还安装有三个呈品字形排布的夹头，三个夹头上通过螺栓固定有铁芯弹簧移位安装板，铁芯弹簧移位安装板的上平面安装有相对应的两个移位连杆座，两个移位连杆座上均销接一对铁芯弹簧移位连杆，每对铁芯弹簧移位连杆分别通过螺丝与两个套筒铰接；所述铁芯弹簧出料组件还包括安装在其中一块铁芯弹簧出料安装板上的两个丝杆固定座，铁芯弹簧出料安装板靠近铁芯弹簧放置块支架的端面安装有与之垂直的铁芯弹簧移位电机固定板，铁芯弹簧移位电机固定板上安装有铁芯弹簧移位电机，铁芯弹簧移位电机的输出轴穿过铁芯弹簧移位电机固定板且通过联轴器连接有移位丝杆，移位丝杆依次穿过两个丝杆固定座，移位丝杆上位于两个丝杆固定座之间套装有丝杆螺母，丝杆螺母通过丝杆螺母连接块与铁芯弹簧出料单元中的铁芯弹簧移位板固定，所述铁芯弹簧出料单元上方的安装机架上安装有点锂基脂组件，铁芯弹簧出料单元左上方的安装机架上安装有铁芯弹簧上料组件。

3.根据权利要求2所述的铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置，其特征在于：所述点锂基脂组件包括安装在安装机架上的点锂基脂安装板，点锂基脂安装板上安装有纵向的点锂基脂升降滑台气缸，点锂基脂升降滑台气缸的滑台上安装有点锂基脂升降板，点锂基脂升降板的另一侧面通过点锂基脂筒套固定环固定有两个点锂基脂筒套，两个点锂基脂筒套上均设有一个气管孔，点锂基脂升降板的侧面还安装有点锂基脂筒盖，两个点锂基脂筒套的上端通过点锂基脂筒盖密封，点锂基脂升降板侧面的上部通过气缸固定器件安装有纵向的点锂基脂导向气缸，点锂基脂导向气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有点锂基脂筒固定块，点锂基脂筒固定块上通过螺钉固定有两个可分别在两个点锂基脂筒套内滑动的点锂基脂筒，两个点锂基脂筒内均设有竖直的流道，两个点锂基脂筒上均设有两个相对的键槽，两个点锂基脂筒套上均安装有两个相对的导向螺栓，两个相对的导向螺栓均分别穿过两个点锂基脂筒套且分别嵌入到两个点锂基脂筒上的键槽内，两个点锂基脂筒上分别设有一个和两个点锂基脂筒套上的气管孔相对应的锂基脂管进孔，两个点锂基脂筒上的锂基脂管进孔和竖直的流道相通。

4.根据权利要求2所述的铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置，其特征在于：所述铁芯弹簧上料组件包括固定在安装机架上的铁芯弹簧上料安装底板，铁芯弹簧上料安装底板的上平面安装有铁芯弹簧上料旋转气缸，铁芯弹簧上料旋转气缸的旋转台上安装有铁芯弹簧换位导向板，铁芯弹簧换位导向板上平面的两端均通过加强筋固定有与之垂直的取料滑台气缸安装板，两块取料滑台气缸安装板对称安装，取料滑台气缸安装板上均安装有取料滑台气缸，两个取料滑台气缸的滑台上均安装有取料夹爪气缸安装板，取料夹爪气缸安装板上均安装有取料夹爪气缸，两个取料夹爪气缸的夹臂上均安装有铁芯弹簧取料夹爪，铁芯弹簧取料夹爪的内侧面上均设有夹料槽，铁芯弹簧换位导向板上还安装有两个调节螺栓固定块，两个调节螺栓固定块上均安装有调节螺栓，两个调节螺栓分别穿过调节螺栓固定块，两个调节螺栓上分别位于调节螺栓固定块的两侧均套装有调节螺母，铁芯弹簧上料安装底板的上平面位于铁芯弹簧上料旋转气缸的一侧安装有挡座，当铁芯弹簧上料旋转气缸运转时，挡座可抵住两个调节螺栓。