[发明专利]多电机集成控制器用支撑电容容量计算方法

权利要求书

1.一种多电机集成控制器用支撑电容容量计算方法，其特征在于，所述多电机集成控制器包括电路结构相同的多个桥式电路以及分别与这些桥式电路匹配的多个电机，该支撑电容容量计算方法包括：

步骤一，利用所述支撑电容提供的额定无功功率与电机额定线电流的频率的关系，得到以支撑电容容量为参数的表示电机频率倍频次数的电压波动峰峰值ΔU₁的表达式，进一步，利用所述额定无功功率在电机额定线电流周期内做的功等于所述支撑电容在母线电压按照ΔU₁波动时能量的变化量，得到ΔU₁的表达式；

步骤二，利用所述支撑电容提供的有功功率与多电机集成控制器的开关频率的关系，得到以所述支撑电容容量为参数的表示开关频率倍频的电压波动峰峰值ΔU₂的表达式，进一步，利用所述有功功率在开关周期内做的功等于所述支撑电容在母线电压按照ΔU₂波动时能量的变化量，得到ΔU₂的表达式；

步骤三，根据母线电压峰峰值与ΔU₁和ΔU₂的关系以及所述母线电压峰峰值的限定值，计算所述支撑电容容量。

2.根据权利要求1所述的支撑电容容量计算方法，其特征在于，所述ΔU₁的表达式如下所示，

ΔU₁＝W₁/(2CU_dc)＝QT1/(2CU_dc)

其中，Q为多电机集成控制器中电机无功功率峰值总和，T1取电机额定转速下的线电流周期的六分之一，U_dc为母线电压，C为支撑电容容量。

3.根据权利要求1所述的支撑电容容量计算方法，其特征在于，所述ΔU₂的表达式如下所示，

ΔU₂＝W₂/(2CU_dc)＝PT2/(2CU_dc)

其中，P为多电机集成控制器的电机消耗的有功功率峰值总和，T2为开关管的开关周期的二分之一，U_dc为母线电压，C为支撑电容容量。

4.根据权利要求3所述的支撑电容容量计算方法，其特征在于，利用如下表达式计算支撑电容容量，

C>(PT2+QT1)/(2U_dcΔU)

其中，ΔU为母线电压峰峰值的限定值，P为多电机集成控制器的电机消耗的有功功率峰值总和，T2为开关管的开关周期的二分之一，U_dc为母线电压，C为支撑电容容量，Q为多电机集成控制器中电机无功功率峰值总和，T1取电机额定转速下的线电流周期的六分之一。

5.根据权利要求4所述的支撑电容容量计算方法，其特征在于，当多电机集成控制器中配备多台发电机和多台驱动电机时，P取所有电机的有功功率之和，Q取发电机无功功率之和与驱动电机无功功率之和两者中值较大者作为Q的值。