[发明专利]新型递纸机槽轮机构

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种新型递纸机槽轮机构，尤其应用于递纸机中。

背景技术

递纸机构是单张纸胶印机的关键部件，对印刷质量和印刷速度的提高具有重要意义。经过长期的改进和完善，递纸机构的工作方式已由直接传纸发展为间接递纸，间接递纸机构按递纸牙运动方式可分为摆动式和旋转式。工作时，摆动式递纸机构的运动是通过凸轮连杆机构驱动递纸牙摆臂的往复摆动来实现。因此，摆动式递纸机构的主运动是递纸牙摆臂的往复摆动，摆动臂的转动惯量较大，加之实现其运动的是连杆机构，导致整个机构的

转动惯量更大，所以在高速印刷的情况下，机构产生的冲击振动较大，造成纸张传递不平稳，影响套印精度。而旋转式递纸机构的主运动是递纸牙随递纸滚筒做整周旋转，去掉了递纸牙摆臂的往复摆动，冲击振动较小，传递纸张平稳，更适合于高速印刷。旋转式递纸机构有连续旋转式和间歇旋转式两种形式，连续旋转式近年来发展变化不大。

槽轮机构以结构简单、工作较为可靠等特点，在自动机械中被广泛采用。但随着现代机械运转速度和定位精度要求的不断提高，传统形式的直线槽轮机构的固有缺陷日益明显。因此，对直线槽轮机构的改进设计，引起了设计人员的关注和重视，出现了多种改进型式。由于组合机构具有缺陷，对槽轮机构结构的改进设计引起了设计人员的关注。现阶段的研究热点是曲线槽轮机构，即将槽轮轮廓线由直线改为曲线，以实现消除柔性冲击、改善动力性能的目的。

发明内容

为了克服现有的递纸机槽轮机构不能确保瞬时的柔性冲击对印刷机递纸精度及套印精度不会产生影响的问题，本发明提供一种新型递纸机槽轮机构，该型新型递纸机槽轮机构消除了柔性冲击，提高了纸张传递的稳定性和精确性，槽轮机构在加速阶段的运动和动力性能得到了显著改善，瞬时的柔性冲击对印刷机递纸精度及套印精度不会产生影响。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：拨盘圆销曲线槽进入槽轮以后，与槽轮机构啮合传动，使槽轮角速度逐渐增大，直至圆销中心到达槽轮底部，该瞬时槽轮角速度为最大，角加速度为 0，准备换向；进入槽轮瞬时，角速度和角加速度均为 0，此后槽轮按既定运动规律作加速运动，直至加速度换向；在主动圆销进入槽轮瞬时，新型槽轮的角速度、角加速度均为 0，在该瞬时的运动特性优于直线槽轮，消除了柔性冲击，提高了纸张传递的稳定性和精确性。

两轮廓线采用的是等距离不对称形式，该区间内运动规律与槽轮加速段不对称；主动圆销进入槽口瞬时，对应着递纸牙从牙台上零速取纸；圆销到达槽轮底部瞬时，即槽轮速度最大点对应着递纸牙与压印滚筒的等速交接；而圆销退出槽口瞬时，则对应着递纸牙回到牙台等待下一工作循环；为了确保瞬时的柔性冲击对印刷机递纸精度及套印精度不会产生影响，纸张在圆销到达槽轮底部瞬时已交给压印滚筒的叼纸牙；

本发明的有益效果是：该新型递纸机槽轮机构确保了瞬时的柔性冲击对印刷机递纸精度及套印精度不会产生影响；消除了柔性冲击，提高了纸张传递的稳定性和精确性；槽轮机构在加速阶段的运动和动力性能得到了显著改善；纸张在圆销到达槽轮底部瞬时已交给压印滚筒的叼纸牙，则该瞬时的柔性冲击对印刷机递纸精度及套印精度不会产生影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是槽轮减速段各构件几何关系示意图。

具体实施方式

优选的，拨盘圆销曲线槽进入槽轮以后，与槽轮机构啮合传动，使槽轮角速度逐渐增大，直至圆销中心到达槽轮底部，该瞬时槽轮角速度为最大，角加速度为 0，准备换向；该区间内槽轮实现了预定的运动规律，即进入槽轮瞬时，角速度和角加速度均为 0，此后槽轮按既定运动规律作加速运动，直至加速度换向。

优选的，两轮廓线采用的是等距离不对称形式，该区间内运动规律与槽轮加速段不对称；

优选的，在主动圆销进入槽轮瞬时，新型槽轮的角速度、角加速度均为 0，在该瞬时的运动特性优于直线槽轮，消除了柔性冲击，提高了纸张传递的稳定性和精确性；在圆销退出槽轮瞬时，角加速度较之直线槽轮略有增大；而且，在槽轮加速运动阶段，类角加速度的峰值有所下降，由原机构的2.3下降2.1，降幅为 4.5%，所以槽轮机构在加速阶段的运动和动力性能得到了显著改善。

优选的，主动圆销进入槽口瞬时，对应着递纸牙从牙台上零速取纸；圆销到达槽轮底部瞬时，即槽轮速度最大点对应着递纸牙与压印滚筒的等速交接；而圆销退出槽口瞬时，则对应着递纸牙回到牙台等待下一工作循环。

优选的，槽轮间歇递纸机构的递纸工作段是前半段，没有参与到递纸工作过程。