[发明专利]自平衡式配电线路杂物清理装置

说明书

技术领域

本发明属于配电线路维护技术领域，尤其涉及一种自平衡式配电线路杂物清理装置。

背景技术

配电线路电缆上缠绕异物如广告布条、气球等，容易遭受雷击、火灾等事件，进而引起配电线路的损伤，导致配电线路运行维护工作困难，由于大部分电缆在高空部位，其危害性大，作业人员未近距离靠近电缆很难发现或消除上述缺陷；采取带电作业存在很大极限性，往往受到带电作业安全间隙的限制而无法开展，又存在较大危险性，特别是进入断股电缆或电位拆除异物作业存在很大的安全风险，且劳动强度极大，而对于电缆垂直排列或有交叉跨越的情况，则需要停电作业，降低了供电可靠性。而且在清理过程中，由于清理装置的自身缺点，对配电线路清理不完全，导致配电线路发生二次损坏。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种自动化程度高、劳动强度低、操作便捷高效、安全可靠性强的自平衡式配电线路杂物清理装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：自平衡式配电线路杂物清理装置，包括驱动轮组件和设在驱动轮组件下方的安全轮组件，驱动轮组件左侧和右侧分别设有一个可折叠支撑式平衡翼，两个可折叠支撑式平衡翼的构造相同且左右对称设置，两个可折叠支撑式平衡翼上连接有位于驱动轮组件下部前方的杂物清理器；

驱动轮组件包括轮毂、左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架的构造相同且左右对称设置；左支撑架和右支撑架均由三根支臂组成，三根支臂的内端固定连接，相邻两个支臂之间的夹角为120°，三根支臂的外端侧部分别设有一个支撑导向轮，左支撑架上的三个支撑导向轮的中心线位于同一个圆柱表面上，左支撑架上的三个支撑导向轮和右支撑架上的三个支撑导向轮左右一一相对设置；

轮毂内壁的左侧和右侧分别设有圆形轨道，左侧的三个支撑导向轮均伸入并滚动连接在左侧的圆形轨道上，右侧的三个支撑导向轮均伸入并滚动连接在右侧的圆形轨道上；轮毂外圆周设有行走轮，行走轮沿圆周表面上设有一圈上轮槽；

右侧的可折叠支撑式平衡翼包括水平连接板、翻转支撑板和连杆，水平连接板左侧固定设在右支撑架右侧下部，水平连接板左侧与翻转支撑板右侧铰接，水平连接板下表面固定设有翻转电机，翻转支撑板下表面沿左右方向设有导向板，导向板上沿左右方向设有导向孔，翻转电机的主轴与连杆的一端垂直并固定连接，连杆的另一端垂直设有伸入到导向孔内并可沿导向孔滑动的导柱；

水平连接板下表面设有无线信号接收器；左支撑架和右支撑架之间设有位于轮毂内的安装架，安装架上设有陀螺旋转平衡机构、控制电路板、可充电锂电池和用于驱动轮毂转动的动力驱动机构。

陀螺旋转平衡机构包括设在安装架上的两个安装盒，两个安装盒沿前后方向水平布置，两个安装盒的顶部均敞口，每个安装盒的右侧均开设有安装孔，每个安装盒内均设有一个陀螺仪，每个安装盒的右侧均设有一个陀螺角度控制电机，陀螺角度控制电机的主轴穿过安装孔伸入到安装盒内并固定连接有L型的悬臂板，悬臂板由相互垂直的顶板和侧板组成，侧板左侧与陀螺角度控制电机的主轴固定并垂直连接，陀螺仪顶部与顶板下表面固定连接。

陀螺仪包括密封壳体，密封壳体内设有高速电机，高速电机的顶部与密封壳体的顶部内壁固定连接，高速电机的主轴垂直朝下并同轴向传动连接有旋转盘，旋转盘的外边缘顶部固定连接有旋转筒，旋转筒位于高速电机外壁与密封壳体内壁之间。

动力驱动机构包括位于陀螺旋转平衡机构下方的驱动电机，驱动电机的主轴上传动连接有齿轮，轮毂的内壁设有与轮毂同一中心线的内齿圈，齿轮与内齿圈啮合。

杂物清理器包括左连接杆、右连接杆、上半圆筒、下半圆筒和清理刀杆，左连接杆后端设在左侧的水平连接板上表面，右连接杆后端设在右侧的水平连接板上表面，左连接杆和右连接杆关于上轮槽的中心线左右对称设置，左连接杆前侧向右折弯，右连接杆前后向左折弯，左连接杆前端和右连接杆前端分别与上半圆筒的左侧和右侧固定连接，上半圆筒和下半圆筒的中心线重合且沿前后水平方向设置，上半圆筒和下半圆筒左右两侧分别沿长度方向一体设有凸条板，同侧的两个凸条板上穿设有用于锁紧上半圆筒和下半圆筒的紧固螺栓，上半圆筒和下半圆筒的内壁设有一层刷毛，上半圆筒内壁的刷毛和下半圆筒内壁的刷毛之间形成圆柱形的清洁通道，清洁通道的中心线与上轮槽底部横截面的中心线重合，清理刀杆后端设在下半圆筒底部，清理刀杆前端设有位于清洁通道的中心线下方的刀尖，刀尖至少设有三个。