[发明专利]分层式双索传动上下楼助力装置

说明书

本发明涉及到一种上下楼道用的助力装置，属于民用生活设施。

为适应无电梯居民楼居民上下楼需要，先是出现了座椅楼道电梯，随后又出现了一步式直线楼道电梯，还有专利提出索道式吊挂座椅的楼道电梯，也出现过吊索升降助力装置。

楼道座椅电梯运行速度慢，轨道安装也会影响楼道空间。直线楼道电梯及楼道助力装置需要每层都安装，成本太高。以上这些装置都不能运输乘人轮椅，或者说实现的成本过高，体积也会增大。

本发明提出了可大幅度降低成本的双索传动上下楼助力装置，由于采用了集中动力，因此具有成本低的特点及安装便利的特点，另外引进了可运输乘人轮椅载运架，可以弥补现有产品及方案不足。

本发明的目的是这样实现的，在楼道天顶上安装一个双向卷扬机或两个卷扬机构，带动两根延伸到楼底的传动索不断重复上下一阶楼梯距离的方法来为上下楼者提供助力，上下楼者只需要抓往沿楼梯往复上下移运的吊挂块的手柄既可得到助力帮助，也可用吊挂带，在吊挂块上设置一个安装有脚踩板及吊挂轮椅的载运，就可实现年老体弱者及乘人轮椅的上下楼，这种助力机构显然容易实现较低成本的目的。

附图1为分层式双索传动上下楼助力装置的吊挂型示意图。附图2为分层式双索传动上下楼助力装置的曲轨型示意图。附图3为分层式双索传动上下楼助力装置的牵引型示意图。附图4为以上装置配套的传动索部件双向卷扬机及载运架等细部示意图。

参照附图1；分层式双索传动上下楼助力装置的吊挂型由安装在楼道天顶上的滑轨1，沿滑轨左右移动的水平滑车2及滑车上的双向卷扬机3组成。两根传动索4从上垂下，其上按楼层高度间隔分布有用挂索或挂杆悬挂的吊挂块5，它高出楼梯扶手一定高度，可随着传动索的左右移动及上升下降形成与楼梯扶手平行的运动轨迹，腿脚利索的上下楼者可抓住上升吊挂块或下降吊挂块上的吊挂手柄，就能从上得到吊挂助力，从而减轻上下楼者的身体负担，体弱者可借助穿戴在身上的吊挂带挂住吊挂块实现助力。为帮助腿脚移动困难的上下楼者，还可在吊挂块上吊挂可乘人及吊挂乘人轮椅的载运架6，为了让载运架在移动中保持稳定，楼梯扶手的栏杆上设置有供载运架靠紧的扶手滑条7。为避免吊挂块对传动索的干扰，可将悬挂吊挂块的固定在传动索上的着力点滑块8设置在楼梯侧壁处，为防止楼梯侧壁被着力点滑块摩擦损坏，此处可配置耐磨的壁面滑条9。为了确保吊挂块的运行轨迹始终与楼梯扶手平行，吊挂索卷扬轴与左右移动卷扬机构之间有配套的控制运行轨迹的电子装置，在具体实施时也可采用丝杠螺栓机构来左右移动滑车。考虑到斜置滑轨也可以实现吊挂索的左右移动及上下，因此也可以用两条斜向安装的滑轮10形成双轨型来实现上述助力装置的功能，这样两根传动索可分别吊挂在两条滑轨的滑车上，不再需要卷扬装置。在具体实施时楼梯扶手栏杆上安装的扶手滑条表面可涂有增加摩擦的涂层。载运架对应滑动条处也可设置移动轮配合，此滑动条也可设计成卡住吊挂杆的轨道，移动轮也可加装电磁阻尼装置，还可考虑在楼层底部也安装一套滑轨及卷扬装置，然后将两根传动索连接到上面，这样可防止传动索的摆动。

参照附图2，分层式双索传动上下楼助力装置的曲轨型装置由跟随楼梯层走向的多段滑轨1首尾相接组成，在两层滑轨之间用并排滑轮组件11连接在一起。从双向卷扬机3引出的两根传动索4一起进入滑轨，再绕过两个并排滑轮12进入下一层滑轨，反复绕过并排滑轮及进入滑轨后一直延续到楼底。每层滑轨中设置一个悬挂吊挂块5的斜向滑车13，这些滑车交替固定到两根传动索的其中一根上，这样在运行中两根传动索交替上升及下降，既可拉动滑车沿滑轨上行或下行，下行的斜向滑车可依靠重力滑下，这样就可实现每层滑轨中的吊挂滑车在运行中一边的上升，另一边的则下降。在具体实施时可考虑在最底层的滑轨尽头也安装一台双向卷扬机构连接传动方向盘，以克服滑车下滑时的摩擦阻滞。

参照附图3，分层双索传动上下楼助力装置的牵引型装置将两根传动索4设置在楼梯中间缝隙的两头，在运行时双向卷扬机使每根传动索交替上行或下降，将按楼层数确定的牵引索14交替间隔固定在传动索上，牵引索的另一头绕过固定在滑轨1上的滑轮15后联接在动滑轮滑块16上，拉动索18围绕动滑轮17一圈，一头固定在滑轨上，另一头则固定在滑车13上，这样在传动索的不断上升与下降中，牵引索拉动滑轮块，后者再通过拉动索拉动滑车，既可实现吊挂块5沿滑轨的左右上升及下滑。在实施时为简单起见，两根传动索可以从一个双向卷扬机中引出，一根可直接垂下，另一根则通过固定在楼体结构上的导向滑轮19下行，也可让两根都通过固定滑轮垂下，还可以通过两个用电子装置控制的卷扬机放下。如果楼层间缝隙投影长度足够，则导向滑轮20也可取消。

参照附图4，双向卷扬机的卷扬轴21的中间用来固定两根传动索的两个头，两根传动索反向缠绕到卷扬轴上，以形成一收一放态势，并根据上下往复距离确定卷扬轴的直径及圈数。与耐磨滑条9配套的在传动索上交替间隔布置的着力点滑块8上设置有约束传动索的约束环22，来约束另一传动索，以限制两根传动索分离的距离，为上下楼者能顺利从一个吊挂块转换到另一吊挂块上创造条件，当然此环也可设置在吊挂块上。在吊挂块上设置有手柄23及吊挂柄24，两者之间可考虑有联动作用，例如上下楼者用手抓住手柄并向下拉时，吊挂柄则在配套的拉索及滑轮作用下向上移动，以实现将吊挂人体的背带向上拉起过程，这样可通过背带将人体重量的大半转移到载运架上。载运架6下部设置有可放下脚踩板25，中部设置有可放下板椅26，上部则安装有一个可垂直移动一段距离的用来吊挂乘人轮椅的吊柄27。吊柄通过载运架内部的电动卷扬索拉动，也可设计成手动拉紧机构，在使用时可将配套的轮椅吊挂带将轮椅吊挂到吊柄上，再在电动机或手动作用下让吊挂柄向上滑动，可使轮椅离开楼梯面至少一个台阶的高度，以方便载运架将轮椅顺利上移或下放，此时脚踩板呈收起状态，其下表面正好可贴在轮椅侧面，可起到稳定作用。可考虑在载运架与扶手滑条7接触的部位设置电磁阻尼轮28同样起到稳定作用。与吊柄联接的配套挂钩部件为带子加挂钩组成，可作为配套部件设置在轮椅上。滑轨1可考虑采用各种截面的型材，滑车也可以采用对应的结构。