[发明专利]一种基于PLC技术的遥控拆包机电液控制系统

权利要求书

1.一种基于PLC技术的遥控拆包机电液控制系统，其特征是：所述遥控系统硬件主要包括一个无线收/发模块、一个可编程控制器(PLC)，无线收/发模块与PLC之间通过CAN总线通讯。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC技术的遥控拆包机电液控制系统，其特征是：所述PLC在接收到信号后，经过数据处理，输出脉冲宽度调制(PWM)信号直接驱动电液比例阀，电液比例阀再经主控多路阀控制液压缸活塞杆的伸缩和液压马达的回转方向。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC技术的遥控拆包机电液控制系统，其特征是：所述控制系统的控制模块选用国外某公司制造的EPEC2020系列CAN总线控制模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC技术的遥控拆包机电液控制系统，其特征是：所述无线电遥控设备由发射器和接收器两部分组成，发射器由指令发生器、编码模块和射频模块组成，接收器由无线电接收通道、接收/译码模块和驱动器等组成。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC技术的遥控拆包机电液控制系统，其特征是：所述拆包机先导液压系统中，采用了德国力士乐公司生产的一种电液比例减压阀，以完成对主控多路阀的控制，工作油口压力正比于比例电磁铁中的电流信号，而与进油口的压力无关。