[发明专利]一种气动式防盗盖铣字机的PLC控制系统

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种气动式防盗盖铣字机的PLC控制系统，适用于机械领域。

背景技术

防盗盖铣字机是高档酒瓶盖生产工序中的一种专用铣床。现在国内铣字机绝大部分为手动或半自动，虽然价格低廉，但加工质量差，效率低，平均每分钟只能生产30~40个左右，且工人劳动强度大。机械式全自动铣字机是由分布在一根分配轴上的凸轮来控制各机构的动作，加工质量好，效率可以达到6070个/min，但结构复杂、成本高，且由于长时间的连续生产，凸轮磨损严重，一旦磨损达到一定程度，就必须更换凸轮，维修、调整等都很麻烦、费时，需长时间停工，严重影响生产。

发明内容

本发明提出了一种气动式防盗盖铣字机的PLC控制系统，采用SFC图的方法编制程序，简明直观，不易出错。PLC系统反应速度快，可靠性高，用于快速气动装置的控制是最佳的选择。

本发明所采用的技术方案是。

所述控制气动系统自动运行，PLC需8个输入点。系统起动和停比用开关SB1和SB2控制，需2个点。另外，电动机的热继电器FR也要作为一个输入点，以保证一旦电动机过热，整个系统循环可立即停比运行。

所述控制系统选用OMRON公司的CPM1A-20型PLC，此种型号的PLC共有20个点，12个输入点和8个输出点，恰好满足需要。

所述控制系统采用步进图法进行设计，可以画出PLC系统程序的SFC图。只要将SFC图对应进行转化，就可以变成大家都熟悉的程序梯形图，非常方便。

本发明的有益效果是：该系统可以增加手动控制，外部线路只需增加一个自动/手动转换开关和几个用于单独控制电动机和各个气缸的开关即可。软件也是增加手动部分即可，非常方便。但这样20点的PLC将不再够用，需选用30点的。

附图说明

图1是本发明的气动原理图。

图2是本发明的系统程序的SFC图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，为了克服机械式全自动铣字机的缺点，开发设计了气动式全自动铣字机，其气动系统具有动作迅速的优点，加工效率大大提高，可达150个/min，是机械式的2.5倍。假如能够提高供料系统速度，则其效率还可以提高。

气动式全自动铣字机机械部分主要由主轴机构、铣刀机构、料斗机构、送料滑块机构和装/卸料滑块机构组成。主轴机构的前端装有瓶盖卡头。主轴和铣刀靠一台电动机经带轮变速后分别被驱动，送料滑块、装/卸料滑块、铣刀进给以及主轴前端瓶盖卡头的涨紧等运动分别由4个气缸驱动。

气缸1为送料气缸，气缸2为装/卸料气缸，气缸3为主轴卡头涨紧气缸，气缸4为铣刀进给气缸。4个气缸的前进和后退分别由二位四通电磁换向阀YA 1~YA4控制。SQ6为压力继电器，用于控制主轴卡头对瓶盖的夹紧力。其他SQ1~SQ8均为非接触式行程开关，其中SQ1检测从料斗送来的待加工瓶盖是否到位，其余均用于检测各气缸是否到达所需位置，以控制自动循环的下一步动作。

控制气动系统自动运行，PLC需8个输入点。系统起动和停比用开关SB1和SB2控制，需2个点。另外，电动机的热继电器FR也要作为一个输入点，以保证一旦电动机过热，整个系统循环可立即停比运行。

控制系统选用OMRON公司的CPM1A-20型PLC，此种型号的PLC共有20个点，12个输入点和8个输出点，恰好满足需要。