[发明专利]一种不相溶液体的分液方法及装置

权利要求书

1.一种不相溶液体的分液方法，其特征在于，该方法包括：

获取包含两种不相溶液体的图像，对所述图像进行处理，确定所述图像中是否存在两种不相溶液体的分界面；

在确定所述图像中存在两种不相溶液体的分界面时，根据所述图像中两种不相溶液体的分界面的位置，调节用于控制分液流量的开关的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像中两种不相溶液体的分界面的位置，调节用于控制分液流量的开关的状态，包括：

根据所述图像中两种不相溶液体的分界面的位置，确定两种不相溶液体的分界面与所述开关所在平面之间的距离，并根据两种不相溶液体的分界面与所述开关所在平面之间的距离，调节用于控制分液流量的开关的状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据两种不相溶液体的分界面与所述开关所在平面之间的距离，调节用于控制分液流量的开关的状态，包括：

在确定两种不相溶液体的分界面与所述开关所在平面之间的距离大于或等于预设阈值时，减小所述开关的开合程度；以及

在确定两种不相溶液体的分界面与所述开关所在平面之间的距离小于预设阈值时，关闭所述开关。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述图像中不存在两种不相溶液体的分界面时，调节所述开关处于最大开启状态。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述图像进行处理，确定所述图像中是否存在两种不相溶液体的分界面，包括：

将所述图像转换为黑白二值图像，并根据所述黑白二值图像中每列或者每行平均灰度值的变化，确定所述图像中是否存在两种不相溶液体的分界面。

6.一种不相溶液体的分液装置，其特征在于，该装置包括：

图像采集设备、图像处理器、控制器、透明容器以及安装在所述透明容器一端用于控制分液流量的第一电磁阀，所述透明容器的另一端与盛放两种不相溶液体的容器相连接；其中，

所述图像采集设备，与所述透明容器相对设置，用于在分液时采集包含两种不相溶液体的透明容器的图像；

所述图像处理器，用于对所述图像采集设备采集的图像进行处理，确定所述图像中是否存在两种不相溶液体的分界面；

所述控制器，用于在所述图像处理器确定所述图像中存在分界面时，根据所述图像中两种不相溶液体的分界面的位置，调节所述第一电磁阀的状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制器，具体用于：

根据所述图像中两种不相溶液体的分界面的位置，确定两种不相溶液体的分界面与所述第一电磁阀所在平面之间的距离；

在确定两种不相溶液体的分界面与所述第一电磁阀所在平面之间的距离大于或等于预设阈值时，减小所述第一电磁阀的开合程度；以及

在确定两种不相溶液体的分界面与所述第一电磁阀所在平面之间的距离小于预设阈值时，关闭所述第一电磁阀。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

第二电磁阀，所述第二电磁阀设置在所述透明容器与盛放两种不相溶液体的容器的连接处，用于控制是否开启分液；

所述图像采集设备，具体用于，在所述第二电磁阀控制开启分液时，采集包含两种不相溶液体的透明容器的图像。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

封闭箱体，所述图像采集设备和所述透明容器均设置在所述封闭箱体内，且所述封闭箱体内设置有多个光源组件。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述封闭箱体为立方形箱体，所述光源组件设置在所述立方形箱体垂直于所述透明容器的两个内侧面的棱边处。