[发明专利]图像传感器感光面定位方法及相关装置

说明书

技术领域

本申请涉及相机性能测试技术领域，尤其涉及一种图像传感器感光面定位方法及相关装置。

背景技术

为定量评价相机的信噪比、动态范围等性能指标，欧洲机器视觉协会制定了EMVA1288测试标准并规定了部分测试条件。其中，为保证照射至待测相机感光面不同区域的光照强度尽量均匀，减少光强差异对相机性能测试结果的影响，上述EMVA1288测试标准中规定将积分球出射光作为测试光源，且相机感光面的中心应始终对准积分球出射口的中心。

如图1所示的现有相机性能测试系统，待测相机固定于六轴调节平台，并与用于测量信噪比、动态范围等等的性能测试设备连接，相机感光面前方设置积分球，以该积分球的出射光为测试光源。相关技术中，为完成相机感光面的定位，即使感光面中心S2对准积分球出射口的中心S1，通常利用该六轴调节平台对如下6个维度参数进行调节：Z轴方向上相机感光面与积分球出射口的距离z，X轴方向上的横向偏移x，Y轴方向上的纵向偏移y，绕X轴的俯仰角θx，绕Y轴的横向角θy以及绕Z轴的旋转角θz。其中，按EMVA1288测试标准的要求，距离z只需大于积分球出射口孔径D的8倍，简单调节即可满足；俯仰角θx和横向角θy对测试光照的均匀性影响很小、旋转角θz对测量结果无影响，故不需调节θx、θy和θz。有鉴于此，感光面定位过程中，需要调节的维度参数主要为横向偏移x和纵向偏移y。

发明人在本申请的研究过程中发现，目前感光面定位过程中，依靠人眼目视判断横向偏移x和纵向偏移y的具体大小，不可避免地存在如遮挡不便观测、人眼视觉误差以及重复性较差等限制条件，很难保证感光面中心与积分球出射口中心之间的准确对准，进而影响性能测试结果的精确度。因此，亟需一种新的感光面定位方法，以替代上述人眼目视定位方式，提高积分球出射光照射至相机感光面的均匀性，进而提高相机性能测试结果的精确度。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像传感器感光面定位方法及相关装置，以解决相关技术中人眼目视定位难以保证感光面中心与积分球出射口中心之间准确对准的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种图像传感器感光面定位方法，应用于以积分球出射光为测试光源的图像传感器性能测试系统；

所述方法包括：

检测至少三个预设检测点的光强值；其中，各个预设检测点所在位置唯一确定一个圆，所述圆所在平面与感光面平行，且圆心和感光面的中心所确定的直线垂直于感光面；

计算检测得到的光强值中每两个光强值之间的差值；

判断计算得到的所述差值是否都在预设范围内；

当至少存在一个不在预设范围内的差值时，调节感光面的横向偏移和/或纵向偏移，并返回所述检测至少三个预设检测点的光强值的步骤。

可选的，所述预设检测点包括以下任意一种：

预设矩形的顶点；其中，所述预设矩形所在平面与感光面平行，且所述预设矩形的中心和感光面的中心所确定的直线垂直于感光面；

预设等边三角形的顶点；其中，所述预设等边三角形所在平面与感光面平行，且所述预设等边三角形的中心和感光面的中心所确定的直线垂直于感光面。

可选的，当所述预设检测点为所述预设矩形的顶点，且所述预设矩形的一边与所述性能测试系统的调节平台平行时，所述当至少存在一个不在预设范围内的差值时，调节感光面的横向偏移和/或纵向偏移，包括：

当所述不在预设范围内的差值为所述预设矩形中位于横向方向上的第一顶点和第二顶点之间的光强值之差时，则判断所述第一顶点的光强值是否大于所述第二顶点的光强值；

当所述第一顶点的光强值大于所述第二顶点的光强值时，调节感光面的横向偏移，使得感光面向所述第一顶点侧偏移；

当所述第一顶点的光强值小于所述第二顶点的光强值时，调节感光面的横向偏移，使得感光面向所述第二顶点侧偏移。

可选的，当所述预设检测点为所述预设矩形的顶点，且所述预设矩形的一边与所述性能测试系统的调节平台平行时，所述当至少存在一个不在预设范围内的差值时，调节感光面的横向偏移和/或纵向偏移，包括：

当所述不在预设范围内的差值为所述预设矩形中位于纵向方向上的第一顶点和第三顶点之间的光强值之差时，则判断所述第一顶点的光强值是否大于所述第三顶点的光强值；

当所述第一顶点的光强值大于所述第三顶点的光强值时，调节感光面的纵向偏移，使得感光面向所述第一顶点侧偏移；