[发明专利]一种纸箱印刷机送纸机构的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及纸箱印刷机械的技术领域，更具体地，涉及一种纸箱印刷机送纸机构的控制方法。

背景技术

纸箱印刷机的伺服前缘送纸是通过由伺服驱动控制的进纸轮和格栅板的精确运动和适当尺寸的真空吸附纸板固定系统一起互相配合，确保了将纸板送入机器。一台纸箱印刷机械，一般只配置1个送纸单元。一旦启动进纸功能，格栅的作用是确保纸板位于进纸轮的周围位置降低，使得纸板同进纸轮接触。当进纸模式启动时，轮速几乎为零，但能通过伺服驱动迅速的加速，达到机器百分之百的切线速度并且在整个进纸冲程内维持这一速度。

在传统方式送纸时，格栅平台两端同时下降使得纸板落在达到线速度同步的进纸轮，利用进纸轮的摩擦力将纸板送入机器，经过一小段距离与和线速度同步的拉纸辊接触，拉纸辊将纸板送入真空传送区域。因此，传统送纸都是用拉纸辊强行将指纸板从前缘送纸平台强拉送入下一工序，为保证送纸精度，拉纸辊在工作中会对纸板挤压产生足够的拉力以便达到精准送纸的目的，这样会对纸板造成一定程序的损伤。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种纸箱印刷机送纸机构的控制方法，在保证送纸精度不受影响的前提下不破坏纸板强度，提升印刷机的竞争力，同时精简印刷机的机械结构、提高送纸品质和提升机器的自动化控制系统，故在新的前缘送纸机构取消拉纸辊，采用先进的抬板控制方式来解决传统控制的不足。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种纸箱印刷机送纸机构的控制方法，其中，包括以下步骤：

S1. 在人机界面上设置选择凸轮号和送纸行程与主控制器通讯，再由主控制器将凸轮号发送给运动控制器，并由此内部运算得出的运动特征参数来控制驱动模块执行相应的功能，运动控制器通过现场通讯总线与上位机人机界面及主控制器连接通讯并上传驱动模块和电机的状态数据到上位机人机界面；

S2. 根据凸轮曲线计算表达式；

S3. 当在机器送纸生产时，纸板是在送纸轮R1、送纸轮R2、抬板L1和抬板L2相互配合下传送出去的；通过人机界面选择合适的送纸行程，并通过主控制器将凸轮号发送给运动控制器，同时根据检测出来的纸板长度来对所选择的凸轮号来判断其纸板长度与凸轮号对应的理论行程的匹配度，如果匹配不通过，则需重新选择；运动控制器根据所选择的送纸行程，经过内部运算得出电机驱动的控制参数；若实际测量得出送纸行程与实际是否存在偏差，则需要重新对凸轮曲线进行设计修改。

本发明的目的是在新设计的前缘送纸平台利用伺服控制系统的高精度和高动态响应的优点实现先进的抬板控制方式来克服上述现有技术的特点。新的前缘送纸平台采用四个电机驱动，分别两端控制：后段送纸相当于拉纸辊送纸，前段送纸相当于传统的送纸；前后格栅抬板电机使得格栅的水平达到理想状态，从而保证送纸的精度。

按此目的设计的控制系统包括：电机驱动模块，电机，人机界面HMI（触摸屏），主控制器，运动控制器，现场通讯总线以及运动控制总线。

本发明中，电机包括第一送纸轮电机，第二送纸轮电机，第一抬板电机，第二抬板电机。

在①部分，送纸轮R1和R2、格栅抬板L1和L2均处于静止状态，真空吸附开启；在②部分，启动送纸功能，格栅抬板L1和L2同时下降，当格栅抬板下降至某个位置时，送纸轮R1启动；在③部分，当纸板被送至送纸轮R2时，送纸轮R1和R2线速度同步；在④部分，当纸板被送至传输轮T时，送纸轮R1和R2与传输轮T线速度同步，并且当纸板在送纸轮R1上传送一定距离后，格栅抬板L1开始上升，让后续纸板后段部分脱离与送纸轮R1的接触；在⑤部分，格栅抬板L2随着纸板传送慢慢上升，让后续纸板前段部分脱离与送纸轮R1的接触。

将人机界面HMI、主控制器、运动控制器一同接入现场通讯总线上，主控制器作为通讯主站控制总线通讯和运动控制器的运行，运动控制器通过运行控制总线与各驱动模块连接组成驱动网络。人机界面作为上位机发送调整参数和监控设备运行，并在人机界面里编辑好单元的凸轮号参数的数据选择按钮和测试按钮。