[发明专利]凸轮轴前端盖全自动检测装置

权利要求书

1.一种凸轮轴前端盖全自动检测装置，其特征在于：进料站、转盘、扁体检测装置、扁体高度检测装置、工件头部直径检测装置、内部孔落差高度检测装置、翻转机构、工件尾部直径检测装置、螺纹通规检测装置、螺纹止规检测装置、出料站；所述进料站、转盘、出料站形成工件运输通道，所述转盘依次经过扁体检测装置、扁体高度检测装置、工件头部直径检测装置、内部孔落差高度检测装置、翻转机构、工件尾部直径检测装置、螺纹通规检测装置、螺纹止规检测装置；

所述进料站包括感应式马达、皮带、导轨、气动夹头，所述感应式马达通过链条传动与皮带连接，所述皮带末端设置有导轨，所述导轨上设置有气动夹头，所述气动夹头通过导轨在皮带与转盘间移动；

所述扁体检测装置包括导正夹头、测头、传感器组，所述导正夹头上方设置有测头，所述测头与传感器组连接；所述测头与工件接触，用于测量扁体宽度；

所述扁体高度检测装置包括气动夹头、旋转模块、扁体高度测头，所述气动夹头通过气动模块移动至扁体高度测头间，所述扁体高度测头设置在旋转模块上；

所述工件头部直径检测装置包括气动夹头、旋转头、头部直径测头，所述气动夹头设置在转盘旁，所述气动夹头上方设置有头部直径测头，所述头部直径测头下方工件放置处设置有旋转头；

所述内部孔落差高度检测装置包括气动夹头、量测治具、检测轴，所述气动夹头设置在量测治具上方，所述量测治具内设置有检测轴，工件放置在量测治具上，工件下压检测轴，所述检测轴插入工件内部孔，用于检测内部孔落差高度；

所述翻转机构包括夹头、旋转缸转轴，所述旋转缸转轴与夹头连接；所述旋转缸转轴，用于将工件旋转180°重新定位在转盘上；

所述工件尾部直径检测装置包括气动夹头、旋转头、尾部直径测头，所述气动夹头设置在转盘旁，所述气动夹头上方设置有尾部直径测头，所述尾部直径测头下方工件放置处设置有旋转头；

所述螺纹通规检测装置包括气动夹头、螺纹通规、固定板、光栅尺，所述气动夹头设置在转盘旁，所述工件上方设置有固定板、螺纹通规，所述螺纹通规与光栅尺连接，所述固定板、螺纹通规与水平面相垂直，并沿上下方向移动；

所述螺纹止规检测装置包括气动夹头、螺纹止规、固定板、光栅尺，所述气动夹头设置在转盘旁，所述工件上方设置有固定板、螺纹止规，所述螺纹止规与光栅尺连接，所述固定板、螺纹止规与水平面相垂直，并沿上下方向移动；

所述出料站包括气动夹头、旋转缸转轴、导轨、感应器、良品轨道、不良品轨道，所述气动夹头与感应器分别设置在转盘两侧，所述气动夹头与旋转缸转轴连接，所述气动夹头设置在导轨上，所述气动夹头通过旋转缸转轴旋转后与良品轨道对接，所述气动夹头通过导轨移动至不良品轨道区域。

2.根据权利要求1所述的凸轮轴前端盖全自动检测装置，其特征在于：所述扁体高度检测装置内旋转模块设置有3个扁体高度测头分别检测扁体3个高度，旋转模块每次旋转120°。

3.根据权利要求1所述的凸轮轴前端盖全自动检测装置，其特征在于：所述工件头部直径检测装置内旋转头每次旋转90°。

4.根据权利要求1所述的凸轮轴前端盖全自动检测装置，其特征在于：所述工件尾部直径检测装置内旋转头每次旋转90°。

5.凸轮轴前端盖全自动检测装置的工作方法，其步骤为：

(1)进料：打开电源后，感应式马达通过链条传动带动皮带运转，使皮带带动零件向前移动，气动夹头抓取工件后，通过导轨移动放置到转盘装置上定位；

(2)扁体检测：转盘转到扁体检测装置处，导正夹头夹持工件使工件导正，测头接触工件测量扁体宽度，通过传感器组把数据输出；

(3)扁体高度检测：转盘带动工件移动到扁体高度检测装置处，气动夹头夹持工件后移动到扁体高度测头间，三个扁体高度测头分别检测三个高度，通过旋转模块旋转120°后重复检测，量测完成后气动夹头把工件移回转盘，转盘移动到下个工位；

(4)工件头部直径检测：转盘带动工件移动到工件头部直径检测装置处，气动夹头夹住工件，头部直径测头测量直径，气动夹头松开后旋转头带动工件旋转90°，气动夹头再次夹住工件，头部直径测头再次测量直径，量测完成后，转盘移动到下个工位；

(5)内部孔落差高度检测：气动夹头从转盘上抓取工件移动到量测治具上，工件下压，检测轴插入工件内部孔并向下移动，检测内部孔落差高度，完成量测后，气动夹头把工件抓取到转盘上定位，转盘再移动到下个工位；

(6)翻转工件：气动夹头夹住工件后通过旋转缸转轴旋转180°重新定位在转盘上，移动到下个工位；

(7)工件尾部直径检测：转盘带动工件移动到工件尾部直径检测装置处，气动夹头夹住工件，尾部直径测头测量直径，气动夹头松开后旋转头带动工件旋转90°，气动夹头再次夹住工件，尾部直径测头再次测量直径，测量完成后，转盘移动到下个工位；

(8)螺纹通规检测：气动夹头抓住工件后固定板下压固定工件，螺纹通规下行测量，通过光栅尺得出测量结果，完成动作后螺纹通规上行，固定板上行，气动夹头松开，转盘移动到下个工位；

(9)螺纹止规检测：气动夹头抓住工件后固定板下压固定工件，螺纹止规下行测量，通过光栅尺得出测量结果，完成动作后螺纹止规上行，固定板上行，气动夹头松开，转盘移动到下个工位；

(10)出料：感应器感应到工件后，气动夹头抓取工件，如果是良品则通过旋转缸转轴旋转后放置在良品区域轨道；若为不良品则气动夹头通过导轨移动到不良品区域放置在各不良品轨道内。