[发明专利]风电机组紧急顺桨的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种风电机组紧急顺桨的控制方法，其特征在于，沿所述风电机组变桨轴承的圆周，按照叶片顺桨旋转方向依次相邻设置安全位和停止位；

在变桨轴承内圈上设置限位装置，当叶片位于零桨距角位置时，所述限位装置与所述停止位之间相隔的角度接近叶片正常工作角度范围；

所述控制方法包括：

变桨电机驱动叶片沿顺桨方向转动；

变桨驱动器监测所述叶片的转动位置；

当所述限位装置旋转至所述安全位时，变桨驱动器控制所述变桨电机按照预设方式降低所述叶片的顺桨转速；

在变桨驱动器控制所述变桨电机按照预设方式降低所述叶片的顺桨转速的步骤中，

所述变桨电机驱动所述叶片的顺桨转速由高转速向零转速阶段性或者连续变化，以使得在所述限位装置转动至所述停止位时，所述叶片的顺桨转速接近于零。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述安全位设有安全位开关，在变桨驱动器监测所述叶片的转动位置的步骤中，

当所述限位装置触发所述安全位开关时，所述安全位开关向所述变桨驱动器发送安全位触发信号，变桨驱动器识别所述安全位触发信号，确定所述限位装置旋转至所述安全位。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在变桨电机驱动叶片沿顺桨方向转动之前，还包括变桨驱动器识别所述安全位开关的功能状态的步骤；

若所述安全位开关处于正常状态，则在变桨驱动器监测所述叶片的转动位置的步骤中，变桨驱动器监测所述限位装置是否触发所述安全位开关；

若所述安全位开关处于非正常状态，则在变桨驱动器监测所述叶片的转动位置的步骤中，先确定所述限位装置从顺桨起始位置开始，以预设最大顺桨转速转动至所述安全位所需要的预设时间，并记录已顺桨时间，若已顺桨时间超出所述预设时间，则判断所述限位装置旋转至所述安全位。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述顺桨起始位置的角度值的确定方式如下：

若所述叶片的当前桨距角正常，则将所述叶片的当前桨距角记为顺桨起始位置的角度值；

若所述叶片的当前桨距角异常，则将其它叶片的当前桨距角记为顺桨起始位置的角度值。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在变桨驱动器识别所述安全位开关的功能状态的步骤中，

在所述风电机组从待机状态到启动完成的过程中，所述变桨电机驱动所述叶片沿顺桨方向的逆向，从工作极限位旋转至零桨距角位置；

若所述安全位开关被所述限位装置触发一次，则所述变桨驱动器识别所述安全位开关的功能状态为正常。

6.根据权利要求1-5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述安全位与所述停止位之间的角度范围为10度～25度，所述叶片正常工作角度范围为0度～100度。

7.根据权利要求1-5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述停止位与所述叶片的工作极限位之间的角度范围为89度～100度，所述安全位与所述叶片的工作极限位之间的角度范围为75度～85度。

8.一种风电机组紧急顺桨的控制系统，包括变桨驱动器和变桨电机，其特征在于，沿所述风电机组变桨轴承的圆周，按照叶片顺桨旋转方向依次相邻设置安全位和停止位；所述控制系统还包括在所述安全位设置的安全位开关，以及在变桨轴承内圈上设置的限位装置，当叶片位于零桨距角位置时，所述限位装置与所述停止位之间相隔的角度接近叶片正常工作角度范围；其中：

所述变桨电机用于驱动叶片沿顺桨方向转动；

所述变桨驱动器用于监测所述叶片的转动位置；

当所述限位装置旋转至所述安全位时，所述安全位开关发送安全位触发信号至所述变桨驱动器；

所述变桨驱动器根据接收的所述安全位触发信号，输出以预设的递减方式降速的控制信号至所述变桨电机；

所述变桨驱动器根据所述安全位触发信号控制所述变桨电机，使所述叶片的顺桨转速由高转速向零转速阶段性或者连续变化，以使得在所述限位装置转动至所述停止位时，所述叶片的顺桨转速接近于零。