[发明专利]废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置

权利要求书

1.一种废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，包括基座（33）、机架、控制器、感应装置，所述控制器与感应装置连接，机架位于基座（33）上，其特征在于：还包括卡紧固定装置、截断装置、传动装置、定位转动装置及磨削清理装置，其中所述卡紧固定装置位于进口端，包括卡盘爪（2）、卡盘连接块（3）及固定动力装置（4），所述固定动力装置（4）通过卡盘连接块（3）与卡盘爪（2）连接；所述截断装置包括切割片（5）、切割动力装置（6）、切割滑动装置（7），所述切割动力装置（6）固定在切割滑动装置（7）并与切割片（5）连接，所述切割滑动装置（7）以可上下运动的方式连接在基座（33）的纵向滑动导轨（8）上；所述定位转动装置包括定位固定装置及转动装置，所述定位固定装置设置在转动装置的上方，且定位固定装置包括顶升装置B（18）、钻头支架（19）、钻头动力装置（20）、钻头（21），其中顶升装置B（18）与钻头支架（19）连接，钻头动力装置（20）固定在钻头支架（19）上，钻头（21）与钻头动力装置（20）连接；所述钻头（21）为3个，3个钻头（21）的连线为三角形；所述转动装置包括进口导向块（23）、水平固定卡块（24）、卡块动力装置（25）、出口导向块（26）、固定台旋转动力装置（27）、固定台连接轴（29）、旋转台（41），其中固定台旋转动力装置（27）通过固定台连接轴（29）与旋转台（41）连接，进口导向块（23）与出口导向块（26）分别位于旋转台（41）两侧，旋转台（41）的中部设有卡块动力装置（25），卡块动力装置（25）与水平固定卡块（24）连接；所述磨削清理装置包括磨削装置及清理装置，磨削装置及清理装置均安装于工作台（42）上，工作台（42）的下部通过固定台连接轴（29）与固定台旋转动力装置（27）连接；所述磨削装置包括磨削切削装置（34）、磨削动力装置（35）、磨削切削伸缩杆（36），磨削动力装置（35）通过磨削切削伸缩杆（36）与磨削切削装置（34）连接；所述清理装置包括伸缩内杆（37）、内杆套件（38）、清理动力装置（39）及清理刷头（40），其中伸缩内杆（37）位于内杆套件（38）内并与清理动力装置（39）连接，清理刷头（40）位于伸缩内杆（37）的工作端；所述感应装置包括接近传感器（31）、感应器发射端（30）、感应器接收端（28），所述接近传感器（31）分别位于传动装置与定位转动装置、定位转动装置及磨削清理装置之间，所述感应器接收端（28）为4个，均布于固定台连接轴（29）上且分别与进口导向块（23）、出口导向块（26）及卡块动力装置（25）对应，所述感应器发射端（30）位于固定台连接轴（29）的一侧。

2.根据权利要求1所述的废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，其特征在于：所述传动装置包括上输送辊轮架（12）、上输送辊轮（13）、下输送辊轮（32），所述下输送辊轮（32）固定于基座（33）上，所述上输送辊轮（13）位于上输送辊轮架（12）上，且上输送辊轮架（12）通过顶升杆（11）与顶升装置A（9）连接，顶升杆（11）与顶升装置A（9）的两侧设有铰接支架（10）；铰接支架（10）分别与机架、上输送辊轮架（12）连接。

3.根据权利要求2所述的废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，其特征在于：所述上输送辊轮（13）与下输送辊轮（32）包括光滑传送辊（45）、摩擦传送辊（46），所述光滑传送辊（45）、摩擦传送辊（46）均包括凹陷部（44），所述摩擦传送辊（46）的凹陷部（44）上设有凸出或镂空的棱形摩擦块（43）。

4.根据权利要求3所述的废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，其特征在于：所述磨削切削装置（34）为圆柱形结构，所述圆柱形结构的端面周边均布有圆弧形的切削刀头（55），切削刀头（55）的尾部与磨削切削装置（34）的表面形成15°~30°的刀头夹角部（56）；所述磨削切削装置（34）上设有用于连接限位的限位孔（54）。

5.根据权利要求3所述的废旧钢管内衬塑料层自动磨削清理装置，其特征在于：所述磨削切削装置（34）包括位于中心位置的限位孔（54），绕限位孔（54）均布有切削连接件（57），切削连接件（57）的自由端设有圆弧形的切削刀头（55），切削刀头（55）的尾部设置有夹角为15°~30°的刀头夹角部（56）；所述切削连接件（57）上还设有限位孔（54）。