[发明专利]清洁装置

说明书

一种清洁装置包括一侦测单元以感测所述清洁装置的周边环境中是否存在高低不同的物件；一导航控制单元将所述侦测单元所侦测到的周边环境状况作为导航的依据，并根据所述侦测单元的侦测结果以输出对应的驱动信号；一驱动单元接收所述导航控制单元输出的驱动信号，并根据所接收的驱动信号进行对应的位置移动，以带动所述清洁装置移动；一地面清洁单元，用以在所述清洁装置移动时自动擦拭清洁地面。如此，可以很方便实用地进行清洁工作。

技术领域

本发明涉及一种清洁装置。

背景技术

随着人们的生活水平逐渐提高，自动化设备的应用越来越广泛，为了让人们节省维护居家的清洁环境的时间与体力目前市场上已有吸尘器等自动化清洁工具。

然而，目前市场上的清洁装置均需要人工辅助操作，比较浪费人力。并且只能单一地进行地面清扫，不能完成对于玻璃窗或者玻璃门等透明物件的清扫工作。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种能够同时清扫地面及透明物件的清洁装置。

一种清洁装置包括：

一侦测单元，用以感测所述清洁装置的周边环境中是否存在高低不同的物件；

一导航控制单元，用于将所述侦测单元所侦测到的周边环境状况作为导航的依据，并根据所述侦测单元的侦测结果以输出对应的驱动信号；

一驱动单元，用以接收所述导航控制单元输出的驱动信号，并根据所接收的驱动信号进行对应的位置移动，以带动所述清洁装置移动；及

一地面清洁单元，用以在所述清洁装置移动时自动擦拭清洁地面。

进一步地，所述侦测单元为一超音波感测器。

进一步地，所述侦测单元为一红外线感测器。

进一步地，所述清洁装置还包括一透明物件辨识单元，当所述侦测单元感测到所述清洁装置的周边环境中存在一物件时，所述透明物件辨识单元将用于判断所述物件是否为一透明物件。

进一步地，所述透明物件辨识单元包括一发光模块及一影像获取模块，所述发光模块用于照射出光线至所述物件上，所述影像获取模块用于获取在所述发光模块发出的光线照射在所述物件的影像信息。

进一步地，所述发光模块包括多个发光元件，每一发光元件均为一发光二极管。

进一步地，所述透明物件辨识单元还包括一匹配演算模块，所述匹配演算模块通过判断所述影像获取模块所传输的影像信息中是否存在一光条反射，以判断所述物件是否为一透明物体。

进一步地，所述清洁装置还包括一机械手，当所述匹配演算模块判断所述影像获取模块所传输的影像信息中存在光条反射时，所述匹配演算模块输出一控制信号至所述机械手，所述机械手接收所述控制信号并根据所接收的控制信号对所述物件进行清洁。

进一步地，当所述匹配演算模块判断所述影像获取模块所传输的影像信息中没有存在光条反射时，所述匹配演算模块将不会输出控制信号至所述机械手，所述机械手不会对所述物件进行清洁。

进一步地，所述地面清洁单元为一吸尘器。

上述清洁装置通过所述侦测单元侦测周边环境中是否存在一物件，并通过所述导航控制单元以侦测结果为导航依据,所述导航控制单元输出对应的驱动信号以控制驱动单元进行移动,并能够带动所述清洁装置进行对应位置移动，同时所述地面清洁单元将对地面进行清洁擦拭。如此将可以节省了人力，方便对地板表面上进行清洁工作。

附图说明

图1为清洁装置的较佳实施方式的方框图。

图2为图1中透明物件辨识单元的方框图。