[发明专利]一种型材动态压下矫直装置及方法

权利要求书

1.一种型材动态压下矫直装置进行型材矫直的方法，其特征在于：型材动态压下矫直装置包括两个定位支撑单元(6)、一个压下单元(5)及控制系统(7)；压下单元(5)位于整个装置中部，两个定位支撑单元(6)分别位于压下单元(5)前后两侧，控制系统(7)通过控制线路(11)控制定位支撑单元(6)和压下单元(5)；

其中，定位支撑单元(6)包括上、下两个定位支撑辊(8)；压下单元(5)包括矫直辊(10)及压下装置(9)，矫直辊(10)为上下两个，每个矫直辊(10)后边连接一个压下装置(9)；

所述两个矫直辊(10)由控制系统(7)控制其各自连接的压下装置(9)实现单独调整垂向位置；

所述定位支撑辊(8)为从动辊，定位支撑辊(8)转轴上装有光电编码器；

所述矫直辊(10)为主动辊，由驱动装置驱动矫直辊(10)转动，矫直辊(10)带动被矫型材(2)实现矫直过程中的连续进给；

所述被矫型材(2)从相对的两个矫直辊(10)之间通过；

所述两个定位支撑单元(6)在型材进给方向的位置及两个定位支撑辊(8)的开口度根据被矫型材(2)的规格调节；

使用所述的型材动态压下矫直装置进行型材矫直的方法，包括如下步骤：

(一)根据型材规格及生产条件，设定两个定位支撑单元(6)的纵向位置及矫直辊(10)驱动速度；

(二)使用测量装置对型材初始几何曲线(4)进行测量，获得型材纵向一系列n个点的位置坐标(x₁,y₁)，(x₂,y₂)……(x_n,y_n)，其中，n≥3；

(三)根据获得的位置坐标，计算得到型材各坐标位置的初始弯曲曲率

(四)根据初始弯曲曲率计算型材各坐标位置所需的压弯量并传输至控制系统(7)；

(五)型材开始矫直，由矫直辊(10)根据设定的驱动速度驱动被矫型材(2)进给，由定位支撑辊(8)测定被矫型材(2)的实际进给速度并实时传输给控制系统(7)；控制系统(7)根据被矫型材(2)进给速度确定矫直辊(10)处被矫型材(2)的实时坐标位置，根据实时坐标位置控制压下装置(9)动态调整两个矫直辊(10)的垂向位置，达到该坐标位置所需的压弯量。