[发明专利]扭矩限制器及具有该扭矩限制器的悬吊系统

权利要求书

1.一种扭矩限制器，其特征在于，包括具有若干凹槽(1)的转动件(2)、滚动连接在各所述凹槽(1)中的滚珠(3)，以及将各所述滚珠(3)压紧在相应的所述凹槽(1)内的压紧件(12)，各所述凹槽(1)周向间隔分布，且轴向截面呈V型，所述凹槽(1)的两侧壁相对轴向的夹角不等，以使得所述转动件(2)在周向上顺时针转动和逆时针转动所对应的扭矩限制值大小不等。

2.如权利要求1所述的扭矩限制器，其特征在于，所述凹槽(1)的两侧壁均相对轴向倾斜，并关于所述凹槽(1)的中轴线非对称设置；

或者，所述凹槽(1)的两侧壁中，其中一侧壁轴向延伸，另一侧壁相对轴向倾斜。

3.如权利要求1或2所述的扭矩限制器，其特征在于，所述压紧件(12)的压紧力可调。

4.如权利要求3所述的扭矩限制器，其特征在于，所述压紧件(12)具有与各所述凹槽(1)对应的环形压紧面，以轴向抵压各所述滚珠(3)至相应的所述凹槽(1)内。

5.如权利要求4所述的扭矩限制器，其特征在于，各所述凹槽(1)的开口处于平行于所述环形压紧面的同一平面内。

6.如权利要求4所述的扭矩限制器，其特征在于，所述压紧件(12)为具有所述环形压紧面的碟簧，各所述凹槽(1)在所述碟簧的周向分布。

7.如权利要求4的扭矩限制器，其特征在于，所述转动件(2)为与所述压紧件(12)同轴设置的圆柱状。

8.一种悬吊系统，其特征在于，包括围绕支撑轴(6)形成力矩平衡的悬挂物(4)和平衡力机构(5)，所述支撑轴(6)连接有驱动源(7)，所述支撑轴(6)通过上述权利要求1-7任一项所述的扭矩限制器(8)与所述驱动源(7)相连，所述扭矩限制器(8)的大扭矩方向为限制所述悬挂物(4)下落的方向。

9.如权利要求8所述的悬吊系统，其特征在于，还包括套装在所述支撑轴(6)的绳轮(9)，所述绳轮(9)上缠绕有钢丝绳(10)，所述钢丝绳(10)具有与所述悬挂物(4)连接的第一端以及与所述平衡力机构(5)连接的第二端，所述第一端和所述第二端分别处于所述支撑轴(6)的两侧。

10.如权利要求8或9所述的悬吊系统，其特征在于，所述悬挂物(4)为球管，以使得所述悬吊系统形成悬吊DR直接数字化X射线摄影系统；或者，所述悬挂物(4)为乳腺机，以使得所述悬吊系统形成能够限制乳腺机压迫力的悬吊乳腺机系统。