[发明专利]起重机防撞方法及系统

权利要求书

1.一种起重机防撞方法，其特征在于，包括如下步骤：

数据采集器(1)实时采集相邻的两个起重机的运动状态参数，所述运动状态参数包括门座位置参数、门座作业半径参数、门座旋转方向参数及吊具旋转角度参数中的一种或多种；

PLC控制器(2)获取所述数据采集器(1)所采集的所述运动状态参数并将所述运动状态参数发送至工控机；

所述工控机(3)接收所述运动状态参数并获取吊装物的模式参数，并且根据所述运动状态参数和所述模式参数进行仿真得出该相邻的两个起重机的臂架之间的相对区域；

所述工控机(3)判断所述相对区域是否为执行区域，若所述相对区域为所述执行区域，则所述工控机(3)向所述PLC控制器(2)发送执行指令，其中，所述执行区域为减速区域或禁止相向方向动作输出区域，所述执行指令为减速指令或禁止相向方向动作输出指令；

所述PLC控制器(2)接收所述执行指令并控制两个所述臂架执行与该执行指令相应的操作，所述操作为减速操作或禁止相向方向动作输出操作。

2.根据权利要求1所述的起重机防撞方法，其特征在于，所述工控机(3)判断所述相对区域是否为执行区域，若所述相对区域为所述执行区域，则所述工控机(3)向所述PLC控制器(2)发送执行指令，包括：

所述工控机(3)将所述相对区域的最小水平跨度值与第一设定值和第二设定值分别进行比较，所述第一设定值大于所述第二设定值；

若所述相对区域的最小水平跨度值介于所述第一设定值与所述第二设定值之间，则所述工控机(3)判定所述相对区域为减速区域并向所述PLC控制器(2)发送减速指令。

3.根据权利要求1所述的起重机防撞方法，其特征在于，所述工控机(3)判断所述相对区域是否为执行区域，若所述相对区域为所述执行区域，则所述工控机(3)向所述PLC控制器(2)发送执行指令，包括：

所述工控机(3)将所述相对区域的最小水平跨度值与第一设定值和第二设定值分别进行比较，所述第一设定值大于所述第二设定值；

若所述相对区域的最小水平跨度值小于所述第二设定值，则所述工控机(3)判定所述相对区域为禁止相向方向动作输出区域并向所述PLC控制器(2)发送禁止相向方向动作输出指令。

4.一种起重机防撞系统，其特征在于，包括依次连接的数据采集器(1)、PLC控制器(2)及工控机(3)；其中，

所述数据采集器(1)用于实时采集相邻的两个起重机的运动状态参数，所述运动状态参数包括门座位置参数、门座作业半径参数、门座旋转方向参数及吊具旋转角度参数中的一种或多种；

所述PLC控制器(2)用于获取所述数据采集器(1)所采集的所述运动状态参数并将所述运动状态参数发送至所述工控机；

所述工控机(3)用于接收所述PLC控制器(2)所发送的运动状态参数并获取吊装物的模式参数，并且用于根据所述运动状态参数和所述模式参数进行仿真得出该相邻的两个起重机的臂架之间的相对区域，以及用于判断所述相对区域是否为执行区域，当所述相对区域为执行区域，所述工控机(3)还用于向所述PLC控制器(2)发送执行指令，其中，所述执行区域为减速区域或禁止相向方向动作输出区域，所述执行指令为减速指令或禁止相向方向动作输出指令；

所述PLC控制器(2)还用于接收所述执行指令并控制两个所述臂架执行与该执行指令相应的操作，所述操作为减速操作或禁止相向方向动作输出操作。

5.根据权利要求4所述的起重机防撞系统，其特征在于，所述工控机(3)包括比较模块(32)和与所述比较模块(32)连接的判断模块(33)；其中，

所述比较模块(32)用于对所述相对区域的最小水平跨度值与第一设定值和第二设定值分别进行比较，以及用于向所述判断模块输出比较结果；

所述判断模块(33)用于根据所述比较结果判断所述相对区域是否为执行区域并得出判断结果，以及用于根据所述判断结果中与所述执行指令对应的结果向所述PLC控制器(2)发送所述执行指令。

6.根据权利要求5所述的起重机防撞系统，其特征在于，所述PLC控制器(2)包括与所述判断模块(33)连接的减速模块(21)，所述减速模块(21)用于接收所述判断模块(33)发送的减速指令并控制两个所述臂架执行减速操作。