[发明专利]使用自动搬运车的订单处理系统和方法

权利要求书

1.一种订单处理方法与系统，该订单处理系统包括多个在一存货空间中移动的自动搬运车，该存货空间中储存了多个商品，该方法包括如下步骤：

通过一输入接口输入存货空间的仓库设施配置图数据，仓库设施配置图数据报括商品的放置地址数据；

一处理器接收多个订单，每一订单包括一商品订单信息和一处理期限信息；

所述处理器根据接收到的订单和可指派的自动搬运车的数量将存货空间划分为多个捡货区，每一捡货区包括供自动搬运车移动的至少一导引路线；

所述处理器对每一捡货区指定一个自动搬运车，从而让自动搬运车在对应的捡货区取货；

所述处理器决定所述订单的处理顺序；及

所述处理器根据订单、订单的处理顺序、仓库设施配置图数据生成一规划路线用来控制自动搬运车的装货操作，从而让规划路径满足每一订单的投递时间要求和成本要求这两个要求中的至少一个。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：所述处理器对应发出一路线指令给各捡货区的自动搬运车，让每个自动搬运车根据规划路线从对应的捡货区中取货。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：所述处理器让每一自动搬运车将从对应的捡货区中所取的货卸除到一货物传送机上，货物传送机将其上的商品传送到一装货区。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：存货空间中设有多个货架，在存货空间中划分多个捡货区的步骤包括：将若干货架划分到一起组成各个捡货区，每个货架内设有多个用来放置商品的横条，且两相邻的货架之间设有至少一导引路线，用来导引自动搬运车移动而进行装货工作。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述处理器对每一捡货区指定一个自动搬运车的步骤包括：所述处理器确定每一个自动搬运车的装载能力和运行速度，所述处理器根据每一个自动搬运车的装载能力和每个捡货区的面积来指定自动搬运车至对应的捡货区，其中每个捡货区的面积是由捡货区内的货架的数量决定。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述处理器使用仿真退火算法将存货空间划分为多个捡货区、将自动搬运车指定到对应的捡货区并确定订单的处理顺序。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述处理器接收订单的步骤包括：所述处理器从多个用户端装置接收订单用来获取存货空间中储存的商品。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于：输入接口输入存货空间的仓库设施配置图数据的步骤包括：通过输入接口输入对应存货空间的仓库设施配置图文件以输入仓库设施配置图数据，仓库设施配置图文件记录了商品存放在存货空间中的位置数据，位置数据报括X轴和Y轴坐标数据。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于：方法还包括于一显示器显示规划路线。

10.一种订单处理系统，包括多个自动搬运车，用以在存货空间装载或卸下存放于存货空间的多个商品，其特征在于：所述订单处理系统还包括一输入接口和一订单处理和排程装置，所述输入接口输入要求信息、仓库设施配置图数据和自动搬运车的数量，仓库设施配置图数据报括商品的放置位置数据；所述订单处理和排程装置包括处理器、显示器和计算机可读接口，计算机可读接口接收从输入接口输入的要求信息、仓库设施配置图数据和自动搬运车的数量，所述处理器接收多个订单，每一订单包括商品订单信息和处理期限信息，所述处理器根据接收到的订单和可指派的自动搬运车的数量将存货空间划分为多个捡货区，每一捡货区包括供自动搬运车沿着移动的至少一导引路线；所述处理器对每一捡货区指定一个自动搬运车，从而让所述自动搬运车在对应的捡货区取货；所述处理器决定所述订单的处理顺序；所述处理器根据订单、订单的处理顺序、仓库设施配置图数据生成一规划路线用来控制自动搬运车的装货操作，所述规划路径满足每一订单的投递时间要求和成本要求这两个要求中的至少一个，所述处理器控制显示器显示规划路线。

11.如权利要求10所述的订单处理系统，其特征在于：所述处理器发出路线指令给各个自动搬运车，让每个自动搬运车根据规划路线从对应的捡货区中取货。