[发明专利]一种可自动回收的电子烟火

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子烟火，更具地说它涉及一种可自动回收的电子烟火。

背景技术

焰火剂燃放时可发出的各种颜色的绝美火花，从宋代开始焰火就被中华民族所喜爱，并且在逢年过节的时候都会点上几支焰火来庆祝，在比较重大的节日或者场合甚至还会举办盛大的焰火晚会，但是，与此同时，焰火在绚烂之后不仅会造成现场存在卫生问题，需要人力清扫，也会对环境造成污染，叫人们又爱又恨。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种遥控控制喷射且能自动回收电子焰火个体的可自动回收电子烟火。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括箱体、电子焰火个体和遥控器，所述电子焰火个体设置有多个，且均安装于箱体内，所述电子焰火个体包括控制系统、个体电源、发光部件、动力机构和定位系统；所述控制系统、发光部件、动力机构和定位系统均电连于个体电源，所述发光部件、动力机构和定位系统均电连于控制系统；所述遥控器内安装有无线发射器和与无线发射器电连的发射按钮；所述控制系统内设置有可接收无线发射器发射的信号的无线接收器。

通过上述技术方案，电子焰火个体受遥控器控制，实现遥控控制喷射，发光部件在空中呈现不同的颜色、光亮，形成不同的焰火图像，并且在电子焰火个体在空中显示结束后根据定位系统确定个体与箱体的位置关系，利用动力机构返回箱体，提供了一种遥控控制喷射且能自动回收的电子焰火个体，具有与真实焰火一样绚丽的效果，但是没有真实焰火的污染。

优选的，所述控制系统连接有第一延时部和第二延时部，所述无线接收器接收信号后再经过第一延时部完成延时以后将信息发送给动力机构，执行喷射动作；所述第二延时部在电子焰火个体喷射以后或者无线接收器接收信号以后开始动作，并且在第二延时部延时结束以后由动力机构执行回收命令。

通过上述技术方案，第一延时部为定位系统获取初始位置提供时间，获得的初始位置便为箱体位置，所述第二延时部用于控制电子焰火个体的喷射时间以及喷射高度等，并且可以设置不同的电子焰火个体具有不同的第一延时部延时时间和第二延时部延时时间，为焰火提供一个错落有致的绚丽效果。

优选的，所述定位系统包括初始位置采集系统和电子焰火个体的实时位置监测系统，所述初始位置采集系统采集无线接收器接收信号后至电子焰火个体喷射之前电子焰火个体的位置信息，并将该位置信息作为起始位置存储于控制系统；所述实时位置监测系统监测电子焰火个体的实时位置信息并且将信息存储于控制系统作为即时位置，并且随着电子焰火个体位置的改变，即时位置不断更新。

通过上述技术方案，初始位置为箱体位置，即时位置为电子焰火个体的实时位置，定位系统将这两个位置信息传于控制系统，控制系统根据位置信息判断位置关系驱动动力机构返回箱体。

优选的，所述个体电源包括充电口，所述箱体内设置有总电源，所述总电源上设置有充电口和放电口，所述放电口与个体电源的充电口相适应。

通过上述技术方案，个体电源为电子焰火个体在喷射以及回收过程中提供电能，总电源的放电口和个体电源的充电口相适应用于为电子焰火个体的个体电源充电，总电源的充电口用于连接外部个体电源为自己充电。

优选的，所述发光部件为LED光源。

通过上述技术方案，LED光源具有节能环保等优点，并且可以根据不同的电流或者不同的基色显示不同的颜色，具有很好的彩色发光效果。

优选的，所述动力机构包括电机和舵机。

通过上述技术方案，电机提供电子焰火个体动力，舵机控制电子焰火个体的方向和升降。

附图说明

图1为本发明可自动回收的电子焰火个体的结构示意图；

图2为本发明实施例电子焰火个体的部分部件连接框图；

图3为本发明第二实施例电子焰火个体的部分部件连接框图。

附图标记：1、遥控器；2、发光部件；3、电子焰火个体；4、动力机构；5、个体电源；6、定位系统；7、箱体。

具体实施方式

通过图1至图3对本发明可自动回收的电子焰火个体作进一步的说明。